自2018年以来，海南省一直致力于污染水体的治理工作。近期，为了进一步加快污水处理设施建设，推进农村城镇污水处理设施建设，构建和完善的污水治理体系，天途受邀针对海南省某市某镇，开展覆盖全乡镇近百平方公里区域范围的高分辨率正射影像图全覆盖。无人机飞行分辨率优于10㎝，实际飞行高度500米，图像分辨率6.5㎝，重叠率航向75%，旁向70%，以某机场为中心，重点覆盖周边北侧、东侧、西侧三大重点飞行拍摄区域。

飞行任务开始前，在测区范围内，进行地面像控点控制网的布设与测量，按照1-2个像控点(或验证点)/平方公里的标准进行像控点分布规划，同时，为电动混合固定翼无人机，加装独立RTK实时差分设备、双卫星天线定向设备、独立PPK后差分设备，航拍相机则采用SONY A7R2 4200万像素全画幅单反相机，搭配SONY 35㎜大光圈全画幅定焦镜头，同时，对相机进行机身一体化供电、PPK热靴改装和飞控PWM等距触发信号的电子快门线改装。

地面像控点标识采用手摇自喷漆喷涂、油漆刷涂和十字靶标布布设三种方式，喷涂标识尺寸不小于0.7m×0.7m，十字靶标布尺寸不小于1m×1m。

 

通过内业影像处理软件开展DOM、DEM、DSM数据的生产，同时，进行像控点和验证点的刺点，利用空三质量报告进行空三质量评估，基于成图数据，利用专业信息采集软件开展DLG专题图数据的信息采集与生产，采集内容和采集要求包括：

 

1. 按照1/1000地形图常规信息采集标准进行地面信息采集。
2. 标注房屋层数及材质，房屋层数按照立测侧面信息查看标注，房屋不准搭线采集，全部闭合采集。
3. 高程点打点按照30米间隔标准。
4. 等高线要求为1m。
5. 植被地类在图上判读并标注属性，林、草、荒地、旱地等。
6. 采集完成后导出DWG并进行粗编，粗编要求植被符号填充，符号颜色随层，根据图示表示正确。
7. 不能丢漏电杆，井盖等独立地物信息。

 

作业期间正值第十二号台风杨柳抵达海南岛附近南海海域，引起琼海市平均5-7级风力，阵风更高达8-9级。在此恶劣的条件下，天途航空电动混合翼无人机依然迎风起飞，续航能力强劲。

航线飞行高度500米(距起降点真高)，飞行速度设置为19米/秒，起飞与降落时，近地面低空风力5级左右。

当无人机达到距起降点真高300米左右高度时，低空风力强度增幅明显，在达到预定飞行航线高度500米左右时，低空风力达到6-7级，阵风8级。

航线飞行过程中经历约5分钟强降雨，雨量等级约为大到暴雨。

 

本次污染治理方案借助了天途无人机航空测绘技术、内业航空影像数据信息采集技术，结果将形成专题图，进一步加快污水处理设施建设，推进农村城镇污水处理设施建设，构建和完善的污水治理体系。按照“城旁接管、就近联建、独建补全”的原则，对村镇污水处理设施进行合理布局，基本建成覆盖海南省全省的农村污水处理体系。同时，将推进现有污水处理设施建设和升级改造。强化城中村、老旧城区和城乡结合部污水截流、收集。采取截流、调蓄和治理等措施，加快实施雨污分流改造，新建污水处理设施的配套管网应同步设计、同步建设、同步投运。加快推进污水处理厂提标改造。新建城镇污水处理设施都执行一级A排放标准。大力推进污泥处理处置建设。实现污水与污泥的同步有效处理和安全处置。

TTA SP-9 VTOL

续航时间：	1.5小时	降落方式：	垂直降落
飞机长度：	1900mm	爬升角度：	最大15°
机翼宽度：	3050mm	机身材料：	玻璃钢材料
空机重量：	8.5kg	航程：	100km
飞机载荷：	<2kg	图传距离：	30km
巡航速度：	20m/s(72km/h)	实用升限：	<5000m
自主飞行：	自主航线飞行	抗风能力：	6级(10.8-13.8m/s)
起降方式：	垂直起降	起飞重量：	<16kg
动力配置：		6s 22.8V 25000mah×2

 

天途SP-9电动垂直起降固定翼无人机，具有结构重量轻、简单易拆、易于修复等特点，采用四旋翼加飞翼式固定翼的复合气动布局，融合了旋翼的垂直起降和固定翼远航程的优点，机动、灵活，可以适应各种复杂起降条件。采用三冗余度自驾仪，稳定可靠。适配高精度机械增稳系列单光吊舱系统，创新的吊舱专属触控终端，降低了对移动目标锁定和追踪的操控难度，在巡查追踪应用中可高效地完成作业任务。

 

性能特点

电动垂直起降、2小时续航、RTK+PPK精准定位、全自动/半自动/手动飞行模式、30公里高清图像回传、吊舱专属触控终端、智能目标跟随、任务载荷模块化设计、航空级可靠性。

 

典型应用场景

• 城市应急监视，突发事件快速响应、事故现场勘察、空中监控指挥等公共安全应用;
• 边境线等复杂地形区域的常态巡逻任务;
• 石油管线、电力设施、水利工程的常态巡检作业;
• 河流、湖泊、滨海地区等水面巡查、执法证据采集作业;
• 林业、森林防火巡检，环境保护等应用;
• 旋翼无人机无法快速覆盖的远距离、长航时巡检应用;
• 复杂作业环境下执行普通固定翼起降困难的任务。

 

 

天途航空

北方天途航空技术发展（北京）有限公司自2008年成立伊始，专注从事“多旋翼、固定翼无人机和无人直升机集研发、制造、测试和培训”于一体的无人机全产业链服务商。天途航空专注于无人机领域十余载，坚持稳健经营、不断创新、开放合作，为政府、事业单位、企业等众多行业客户提供工业级无人机产品、服务及培训。