A.检查GPS箭头指向是否与飞控上的箭头指向一致。

B.检查GPS天线正反面是否安装正确。

C.重新校准磁罗盘

D.检查机体是否受到其他设备的磁干扰。

E.检查GPS星数是否在7颗或者7颗以上。

A.在北京，五环以内以及各大机场附近，无法掰杆解锁。

B.掰杆解锁后，5 秒内如果一直不推油门，飞控会重新锁定电机。此时，需要重新执行一次掰杆操作，才能解锁电机。

C.飞行器遥控器的 CH5 在第 2 档时，无法掰杆解锁。

D.本机磁航向不外接磁航向相差 15度时，无法掰杆解锁。

E.未接GPS不能解锁。

A.重新校准电调。

A.以较大劢作操作飞行器，飞行器稳定后白灯熄灭，此时可以继续正常飞行。

B.白灯持续不灭，则尽快降落，及时检查 GPS 还接是否松脱。

C.姿态误差问题，可以清零陀螺解决。

A.气压计初始化失败，需要重新启动飞控。

A.以飞行器飞行偏离角度反方向旋转GPS相同的补偿角度。

A.机臂不平衡，请调整机臂。

B.起飞时GPS进行了切换，因两个GPS间定位产生误差，起飞后飞行器自动跑偏，请等待GPS稳定后再起飞。

A.立刻下降，检查电机、电调连接是否连接完整。

B.电机内部有缺相，更换电机。

C.电调损毁。

1.航线飞行时若GPS信号异常，飞行器将自动降落，如果中途GPS信号恢复，将继续续航飞行。

2.GPS安装时需高于其他电子设备10mm以上，同时需保证GPS上方无遮挡，同时需与机身硬连接，勿加减震棉。

3.罗盘安装时需远离电源，电机线等大电流走线位置10mm以上，同时建议大电流线材使用双绞或者紧密接触的方式安装。

4.超声波安装时需保证下方无遮挡，保持清洁，同时需安装在无振动的地方，若需启动超声波请检查飞行器结构是否安装合理，切勿出现振动。

5.因飞控内置UPS断电保护，若主电源断开后仍可观测到指示灯状态（包括S-BUS接收机），都属于正常状态。

6.若出现红灯常亮的情况，可尝试使用S-BUS遥控器切换至姿态模式，观测LED灯状态，若LED灯是绿灯常亮，则建议检测GPS模块与电子罗盘。

7.若地面站与SBUS遥控器同时启动时，S-BUS遥控器控制的优先级较高，可直接接管飞行器。

8.若S-BUS遥控器无法接管飞行器，请将返航通道中的END POINT数值设置为0

9.航线飞行时若碰到地面站摇杆，飞行器将切换至手动状态，若要重新进行航线飞行，可重新长按右上角黑色按钮，进入航线飞行模式。

10.地面站不得长期暴晒，温度过高会造成地面站死机，

11.电机或电调温度过高时需要暂停作业并查明原因，不得带故障起飞，

12.如出现地面站死机失去控制，应立即重新启动，飞机失去信号后会继续执行航线或者悬停，

13.地面站显示的通信离线指地面控制与飞机断开，注意观察，远距离需要举高地面站否则会造成断开连接，（如果飞机在执行航线时断开连接后，飞机会正常航线作业，反正会悬停原点，等待遥控指令）

14.没有连接动力电时不得上传航线，如误操作，需重新断电，

15.飞行中电池电压不得低于22.0，低于21.8地面站会语音报警，低于21.8应该马上降落，否则随时有坠机的危险，

16.飞行中如发现飞机没有按照航线地点飞行，需第一时间切回手动控制，尽快降落检查原因，

17.飞行过程中如有特殊情况，第一时间切回手动并尽快降落，

18.如飞机浸水需第一时间取出，断电，擦干，并咨询厂家

19.飞行中远离电磁干扰地区，如遇到干扰（失控）第一时间切回手动并原地降落，

20.飞行中如其中一支动力出现异常或停止转动时，第一时间降落，

21.飞行中出现飘高时（与实际高度不符），尽快降落检查原因，超声波清洁度，是否震动松动等，

22.起飞前检查两桨尖高低差异不得超过3mm,并保持螺旋桨的清洁，

23.机头朝向不准或自旋时，需检查陀螺仪安装方向是否偏移。

a选取任意一侧顶端喷头药管拔开，打开水泵排尽空气后即可。

b检查脚架上12转8三通中，各药管插拔有无过界从而形成药管对接抑制水泵出水，造成无法作业，拔开药管重新正确插拔即可。

c检查水泵进水口是否与药箱相连，出水口是否与三通相连，如有反接调换即可。

d检查药管有无堵死，注意药箱内清洁。

e.水泵压力不够，抽不上水,水泵压力不够情况下，检查药桶盖是否带有孔，需打孔保证药箱内空气流通。

喷头漏水及喷头清洁

a检查各喷头之间药管连接是否插到相应位置。

b检查喷头止滴阀（喷头红色顶头旋钮）是否松动，有无泄压，如是紧固即可。

c检查喷头内部紫色喷头上方橡胶垫片是否存在。

d喷头作业后建议彻底清洁，清洁时注意喷头内部安装顺序（紫色喷头—橡胶垫片—黄色滤网），切勿漏装。（喷头为陶瓷制品，拆卸时切勿暴力）

充电类：

1.无法正常充电。

a检查电池平衡插头与充电器连接插口有无虚接。

b电池连接正确以后有无按动按钮。

c检查按钮按下后是否及时弹起，若无需要手动弹起。

2.充电器参数及使用说明

1.输入电压：交流220V

2.最大充电电流：通道CH1：20.0A;通道CH2：20.0A

3.最大充电功率：通道CH1：400W;通道CH2：400W

4.平均输出电压：通道CH1：25.2V;通道CH2：25.2V

5.最大输出电压：27.0V

6.最大均衡电流：400mA

7.最大静态功耗：240Mw

8.充电器工作温度：0～40℃

充电器在交流220v电压时间与工作场地发电机充电时间不符时，请检查发电机功率是否与充电站功率匹配。

如遇失控后紧急切换为手动状态进行挽救，以降低损失。无手动操作能力着尽快收油让飞机落地。

售后维修及电池保养须知：

1飞机保养。

a飞机单次作业完成后需清洁飞机机身及喷洒系统，从而减轻飞机载重量保证续航。

b飞机作业完成后需检查飞机紧固件状态（螺栓、机臂、脚架、药箱等）

c检查飞机接线插头状态，有无老化、松动、虚连等。

d清洁并检查电机转动状态（手动），有无异响、虚位等。

e桨叶拆除，上电后推动油门位检查机臂有无异常震动（同飞机机臂比较）

2电池保养

【一：不过放】电池一旦降至3.65V以后，电压下降速度很快，轻则损伤电池，重则电压太低造成摔机，如电压低于3.65V则属于过度放电，锂电会膨胀。

【二：不过充】使用标配充电器，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电，不可超过规定充电电流，充满后不得长时间续充。

【三：不满电保存】充满电的电池，不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，会造成电池鼓包。因此，正确的方式是，在接到飞行任务后再充电，电池使用后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.85V保存。再有充好电后因各种原因没有飞，也要在充满后3天内把电池放电到3.80~3.85V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时，最好能放在密封袋中或密封的放爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。

【四：不损坏外皮】电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。

【五：不短路】这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中。短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输电池的过程中，最好的办法是，没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。

【六：不着凉】这个原则，很多飞友会忽视。在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压升高（比如单片报警电压调至3.8V），因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。

电池回收

a废旧电池或破损无法使用的电池对环境有一定污染，不得随意丢弃，最要用盐水浸泡数小天后进行再进行处理，发回厂家或给专业回收电池人员，

B破损电池随时有自燃的危险，不得运输，存放时要严加注意周围环境。

运输注意事项：

运输拆卸包装注意

a机臂折叠注意不得暴力拆卸，并检查其紧固情况。

b药管处注意不得暴力插拔，以免造成漏水、渗水现象。

c喷药杆组件拆装后及时清理内部残存药液，以免造成喷头堵塞。

d运输时注意电机不得磕碰。

e运输过程中GPS不得磕碰。

f遥控器检查，不得暴力磕碰，以免造成元器件损伤，造成不必要损失。

遥控注意事项：

1.使用原装电池，原装充电器

2.练模拟器时选择好的品牌的模拟器

3.禁止开机充电和边充电边调遥控器

4.禁止快速开关机（一打开遥控器遥控器程序还未运行完就立刻关机）

5.远离强磁设备

6.禁止强震

7.防尘，防水

以上会造成：

1.高频头损坏（遥控传输距离缩短）

2.遥控器白屏

3.遥控器无法开机

安全注意事项

1.熟悉飞行环境,远高障碍物及人群,并确认是否存在不安全因素。

2.勿疲芳、酒后或精神不住时飞行,以免发生意外。

3.远高潮湿环境,切勿大风天气或雨天飞行,否则将造成电子设备故障发生危险。

4.远高热源,以免造成电子设备或其它部件的损坏。

5.初学阶段不要独自飞行 。建议飞行之前先向有经验的飞行员获取语助 。

6.准备救援工具,如手机、对讲机。

7.请在安全起飞重量下飞行,切勿过载运行机器,以免发生危险。

8.飞行前必须检査设备是否正常,是否存在同频干扰。

9.远离运转中的机器,切勿用身体接触旋转中的电机或螺旋桨,更不要用手抓。

10.飞行时切勿穿宽松衣服以免与遥控器或螺旋桨发生牵扯上造成意外 。

11.在飞行前始终把遥控器油门杆保持在最低点。

12.建议在无桨状态下试运行飞行器，检査遥控设备和电机的工作是否正常, 一切正常之后再安装螺旋桨 以免造成安全事故 。