天途M6FA多旋翼无人机，系统由无人机飞行系统，遥控遥测系统及地面站系统组成，地面站和无人机飞行系统通过遥控遥测系统进行信息交互。无人机飞行系统主要由机体部分，飞控部分和载荷部分组成。其中载荷部分可分别挂载可见光设备、红外设备、喊话设备等不同任务载荷。地面站主要由地面站测控箱、测控链路、全向天线及地面站软件组成。