深耕低空经济十八载，北方天途已服务全国700余所院校。我们深刻感知行业变革：进入具身智能时代，数据质量，决定机器人的智力上限。

过去院校用无人机教会机器“如何飞翔”；面向未来产业，更要教会机器“如何思考、如何动手操作真实世界”。

天途具身智能数据采集系列，应需而生。
我们不止交付机械臂、遥操硬件，而是提供一整套面向具身智能的国产化「数据生产线」。

 

🦾 全形态采集矩阵｜从桌面实验到轮式人形

覆盖桌面数采、固定式双臂、升降移动双臂、轮式人形、全尺寸人形本体，适配狭小实验室工位、固定科研台、室内移动交互、全身人形仿真等多元科研场景。

✅ 自研RP3机械臂：单臂7自由度，臂展560mm，有效负载3kg
✅ 200Hz高频率数据采集，12bit无接触式绝对编码器，关节动作精准可溯源
✅ 原生兼容ROS1 / ROS2，便于科研团队二次开发

 

🎮 全链路遥操方案｜VR沉浸式示教 + 主从穿戴双模式

项目将无人系统成熟装备与工程经验转化为高校教学资源，服务机器人工程、人工智能、自动化等本科专业，助力院校建设贴合产业实际的实践教学体系。

技术能力还可延伸至校园安防、园区巡检、应急处置等方向，支撑师生科研成果验证。天途将持续打通教学研究‑技术开发‑场景应用的完整链路。

🔹VR遥操系统

搭载Quest3，高通骁龙XR2 Gen2，单眼2064×2208分辨率，120Hz高刷新率，第一人称沉浸式示教采集。

🔹穿戴式主从遥操系统

支持穿戴、固定两种安装方式；WiFi无线+有线双通讯；14+2自由度（双臂+夹爪），200Hz数采频率，动作复现精度高。

 

📊 Robint Studio｜打通从Sim2Real完整数据闭环

配套自研Robint Studio机器人AI开发平台，一站式完成设备标定、任务配置、多模态数据采集、数据集管理、仿真回放、模型推理部署。
同步开放标准化SDK，采用JSON通信协议，开放14路关节、夹爪、相机流、安全急停、遥操管理全套接口，降低科研团队开发成本。

JSON指令示例

json { “command”: “set_joint_pos”, “data”: { “joint_pos”: [0.0, 0.2, -0.1, 0.5, 0.0, -0.3, 0.1, 0.0, -0.2, 0.1, 0.5, 0.0, 0.3, -0.1] } }

🏆 全场景落地｜科研·教学·竞赛三位一体

🔬科研端

具身智能已成为产学研课题重点赛道。面向合作院校，天途可提供完整硬件平台、课题申报素材、实验条件支撑，助力开展视觉抓取、仿生操作、多智能体协同等方向研究，设备全面支持ROS算法迭代。

📚教学端

可直接嵌入机器人工程、人工智能专业实训课程，支撑课程实验、本科/研究生毕业设计、科创项目。

🏁赛事端

依托天途协办智能车等国家级赛事IP，构建「教学‑实训‑竞赛‑科研」完整人才培养闭环。

 

📞 产品咨询｜院校合作｜课题对接

咨询通道：微信搜索 [ 天途航空 ] 公众号私信我们，私信回复关键词：[ 具身智能 ]，获取产品手册及商务对接。

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