天途无人机油田巡检方案

2023-12-20

油田巡检

采油机的精细化巡检是保障油田安全生产运行的关键,以往以人工现场勘探的方式,效率低,路途遥远。通过无人机,可在抽油机上空拍摄高清照片来获取盘根、皮带、驴头等信 息,以便于识别如盘根刺漏,机械故障等缺陷,是一种高效便捷的巡检方法。

油田巡检的典型挑战

飞行安全性:油田环境复杂,配网线路多,飞行安全挑战。

效率可提高:巡检过程中需要不停更换位置拍摄, 无人机也可进一步提高效率。

自主飞行挑战:飞行安全、环境光线等复杂因素均 对无人机自主飞行带来挑战。

无人机油田巡检方案

油田无人值守

无人机机场巡检方案,基于无人机自主巡检应用,可通过无人机机场方式, 进一步 提升无人机自动化水平, 达到无人值守的效果。大疆机场具有远程监控、自动充电、防雨防尘等特点,适合部署在油田环境,完成抽油机及场站无人值守巡检任务。

无人机自动化机场典型需求

易部署:基于抽油机分布特点,机场应适用于峡谷、高低起伏地形等环境。

易维护:油井巡检线路距离长,应具有高性价比、易维护的特点。

易应用:可远程下发任务,定期计划执行航线,尽可能的减少人为干预。

易管理:适用于油田全巡检的线路规划,可与油田现有业务平台统一对接。

无人机油田巡检方案

无人值守运维模式

采用经纬M30系列机场版无人机, 搭配大疆机场DJI DOCK, 实现自动充电、任务库管理、任务下达、数据回传归档,班 组人员设备组织管理等功能,使油田无人机真正实现网格化部署,无死角覆盖油田各个角落,大幅减轻人员工作量。

网格化部署:结合油田地形进行合理选址,每台机场可覆盖半径7KM内油井。

数据融合:正摄影像图、 一键全景、设施精细化巡检照片,均可在司空2平台实现统一识别和归档,使得作业成果管理有组织有依据。

数字化管理:多图层标注,标注抽油井、自喷井等设备,实现数字化平台运维。

自动充电:机场可在25分钟内将无人机电量自 动充至90%以上,实现快速轮转作业。

精细化巡检

随着无人机巡检应用发展迅速, 用户也对巡检效率和质量提 出了更高的要求。使用大疆多传感器方案,无人机可在同一油井,多个角度拍摄多种类型照片或视频,进一步提示效率。 使用在线录制功能,让航线规划更加便携。

六向安全避障:旗舰级六方向避障配置,保护作业安全,助力自主飞行。

双RTK天线冗余:双RTK冗余设计,极大提升了复杂 电磁环境下的飞行安全和稳定性。

在线任务录制:通过示教方式记录无人机飞行轨迹, 从而快速生成自主巡检飞行航线。 二次飞行无需人为操作。

电池热插拔:返航换电时,无需关机重启,从而节约RTK搜星时间,快速返回作业。

油田夜间巡检

夜间巡检 偷油盗油是油田面临的重大问题之一。由于油田设备多为老旧设备,又因油田内地形复杂, 偷盗分子经常在夜间出动, 常规的可见光巡检和探头式巡检无法满足巡检需求。而无人 机红外方案可在高空内进行无死角巡护,偷盗人员无处遁形。

红外热成像:机载顶级热成像方案, 640*512高分辨率红外分辨率。

隐蔽模式:可关闭飞行器所有灯光,隐蔽飞行, 高空侦察中犯罪分子无法察觉。

长续航:无人机滞空时间约40分钟左右,可 自行计算返回电量,无需人工过多干涉。

打点定位:发现目标后,快速打点定位,定位 现场照片及坐标等位置信息,向后台及公安提供线索,空地一体。

油田管道巡检

集输管道巡检,中国油气田总面积宽广, 大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村 庄等,生态环境脆弱,巡检环境复杂。使用无人机巡检技术,可大幅提高巡检覆盖频率,实现快速发现、及时处理,大大降低油气泄漏造成的油气损失、治污难度,安全环保压力, 降低人员风险。

网格化飞行:无人机机场最大飞行半径为7KM,可大大覆盖油田内集输管线,网格化部署可实现全覆盖。

多方案融合:可融合现有光纤传感器,在埋地预 警设备报警后无人机可快速起飞至报警区域进行二次复核,快速反应。

在线监控:可通过云平台进行任务监控,无需抵达现场,在线监测飞行任务情况。

第三方施工:发现目标后,可通过机载喊话器和警示灯驱离非法施工人员,后端人员可快速安排现场人员进行核查。

 

 

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