（1）航空器
飞行器(Flight Vehice)是由人类制造、能飞离地面，在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物，大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。
航空器依据获得升力的方式不同分为两大类：一类是密度小于空气的航空器，依靠空气的浮力漂浮于空中，如气球、飞艇等，另一类是密度大于空气的航空器，包括非动力驱动和动力驱动两种类型。无人机系统飞行器平台主要使用的是密度大于空气的动力驱动航空器。
（2）无人机
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)即无人驾驶航空器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人航空飞行器。
（3）无人机系统
无人机系统由车载计算机完全地或间歇地自主操作，又称飞行器远程操控系统，是指无人机及与其配套的通信站、发射 /回收装置，以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。
