政策走向
关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知
各产煤省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团发展改革委、能源局、煤炭行业管理部门、应急管理厅(局)、煤矿安全监察局、煤矿安全监管部门、工业和信息化主管部门、财政厅(局)、科技厅(委、局)、教育厅(委、局):
为深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”能源安全新战略，加快推进煤炭行业供给侧结构性改革，推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平，国家发展改革委、国家能源局、应急部、国家煤矿安监局、工业和信息化部、财政部、科技部、教育部研究制定了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，现印发你们，请认真贯彻执行。
资源生产管理
无人机方案与价值：• 随时起飞采集数据，推进矿山数字化建设和管理 ；无人机航测方案，快速生成2D/3D模型； 空中巡检，多角度无死角巡检。
运维安全管理
无人机方案与价值：• 采用空中作业方法，不要地面矿区改变生产状态； 2分钟内完成准备并通过空中迅速到达现场 。
综合动态管理
无人机方案与价值：• 无人机可满足自动化工作要求；无人机可以捕捉厘米级地形数据，以计算准确的库存结果。
矿业地形图测绘
矿业地形图测绘是为了表示矿区地形、地层的基本图件。 是矿山规划设计、地质勘察和分析的重要组成部分。传统 的地形图测绘需要大量测绘员通过RTK等对被测区域进行 外业工作。无人机航测技术可以大幅减少外业作业时间 ， 仅需1名飞手就可单日完成7.5平方公里的三维模型采集工 作， 提高效率的同时也有效降低矿区测绘安全风险。
矿业地形图测绘的典型挑战：环境复杂，矿区生产环境复杂多变，测绘人员需要爬上爬下，工作强度高；存在安全隐患，生产环境复杂，有矿卡、大型矿山设备等，对测绘人员带来安全隐患；效率可提升，像控点等外业工作通常需要花费数 天进行，导致效率难以提升；时效性要求高，矿山工作面动态变化，对地形图需 要不断更新、修正、补充。
无人机低空摄影测量工作流程图
实景模型采集制作 高效率低空摄影采集方案
用户仅需在APP上框选测区面积并设定飞行高度， 无人机即 可自动生成飞行航线路径。通过无人机自动飞行，可按测绘要求标准拍摄照片。将所需照片导入建模软件中即可生成带 有地理信息的二维正射影响或三维模型。
效率高 单日工作可达7.5平方公里的三维数 据模型；精度可达厘米级 数据直观可见 有直观的模型生成，可以用于矿区 监测与运营管理；简单安全 无人机测绘员进入工作区，避免坠落等受伤风险；适配矿山应用 制作等高线地形图，进行矿山安全 分析或方量计算。
点云模型采集制作 空中点云数据采集方案
全新推出的大疆L1激光雷达负载， 改变了以往使用地面设备 采集点云的作业方式。不再需要测绘人员携带雷达行走在危 险复杂的工作区域。行无人机搭载激光雷达， 通过简单的直 线飞行，即可获取设备、地表、树木的点云数据。
操作更简便 无人机携带激光雷达飞行，自动获 取点云数据，无需复杂设置；适应性强 适合矿区、大落差、立面等各种复 杂环境，且白天夜间均可使用；外业更快捷 无需选择多个点位布站，无人机空 中飞行方式可进行全方位扫描采集；延伸应用广 生成标准化点云LAS文件，支持 Geovia Surpac等行业主流分析软件。
堆体积测量应用 可视化模型采集扩展应用
无人机方案流程
• 操控大疆无人机对料堆区进行倾斜摄影，拍摄完成后 导入大疆制图生成3D模型。
• 使用大疆制图自带的测量工具， 直接进行体积的测量。
• 支持导入到如Geovia Surpac等专业矿业软件进行 DTM制作成果分析。
数据更准确 无人机厘米级精度全面扫描，无需传统拟合数据； 安全低风险 不需要人员携带设备爬料堆，降低风险 ；效率高 一个架次就可完成多个料堆的测量，效率提升10倍。
无人机边坡巡检应用 可视化模型采集扩展应用
无人机方案流程
• 操控大疆无人机对边坡进行倾斜摄影， 拍摄完成后导 入大疆制图生成3D模型。
• 大疆建模软件可直接测量边坡长度， 路面宽度等信息。 也可放大模型，通过多角度视觉观察有无裂缝。
• 可输出OBJ， LAS等多种通用格式，导入专业软件进 行高精度边坡角度分析等。
巡检成果可视化 以模型的方式储存巡检结果，可与历史结果进行比较； 沟通高效简洁 以模型的方式储存巡检结果，可与历史结果进行比较 ；视角全面 无人机从高空视角拍摄，矿区全场景均可有效覆盖
