无人机产生于第一次世界大战，经历了从军用到民用，从特殊到普遍的发展历程。它虽生于战乱，却普遍应用于发展，它已经在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域得到广泛应用。
无人机属于高科技产品，它的发展应用须与时俱进，而无人机的先进性可以体现在哪些方面呢？
在以上几点中，无人机的通讯控制尤其重要，通讯控制的形式对应的是组网模式的种类。最初的无人机是由遥控器控制的，随着科技的发展，它的通讯控制方法也由单一的有遥控器控制到地面站控制和4G/5G远程控制，三者相对应的组网模式有遥控器、自组网和互联网。
在没有公网的情况下用到的组网模式就是自组网，什么是自组网呢？以天途M10网联无人机自组网模式举例，它指的是通过架设独立基站实现“L”波段的自组网应用，在4G/5G络信号较差的环境下或者无公网的情况下，通过在机载端和地面双向部署无线通信站模块，实现无人机与地面端的点对点通讯，同一台地面端无线通讯站最大支持16架M10无人机的接入，根据无线通讯站型号不同，支持的测控距离不同。
什么环境下会用到无人机的自组网模式呢？
地质灾害、应急抢险、洪涝灾害、滑坡泥石流、堰塞湖、森林消防、沙漠/戈壁走失、大面积断电等。
2021年7月20日，郑州遭遇了特大暴雨，短时间内郑州部分地区断水断电断网，在如此严重的情况下，要对受灾区群众进行救援，无人机自组网的地面站操控就派上用场了。救援人员通过现场勘察、无人机航拍、数据传输等进行灾害点测绘全景影像、高清正摄影像、三维立体全景模型等应急测绘成果生成，灾情初步评估报告和专业性建议完成，为指挥部救灾决策提供了精准的地理信息数据。
在飞机坠机搜救、地震遥感测绘、紧急物资投送、利用无人机移动基站恢复通讯、应急照明、水域/山区/森林搜救等无网络的紧急情况下，无人机在救援中已经发挥了重要的作用。
