电网应用现状与典型挑战
配电部分在整个电网系统中属于终端部分，直接将有效电力 输送至终端受电用户。我国配电架空线路具有“覆盖范围广、 基建环境差、传输距离远”的特点一直困扰线路巡检人员， 并且受地理位置和气象天气的影响，传统人工巡检作业的模 式已经远远无法满足现有配电架空线路规模。
线路距离长： 配电线路覆盖范围广，其总线路长 度是输电线路的3倍以上。
人力紧缺：供电所日常工作繁重，传统方式难以有效完成常规巡检任务。
环境多样： 配电线路环境包含城区高楼、山地起伏等多种复杂环境。
故障率较高：架空线路故障率依然维持在10.44次 / （百千米年），为主要设施故障。
无人机电网主要应用场景
线路通道巡检
我国国土幅员辽阔，地形复杂， 气候多变。电力线路通常需 要穿越各种复杂的地理环境。使用无人机进行通道巡检，可 以克服地形困难，从而有效覆盖电力线路走廊。通过高空视角保障线路通道安全，及时发现树障、杂物等安全隐患。
线路通道巡检的典型挑战
环境多样复杂：输电线路山地林区陡峭路线 配电线路城区高楼复杂环境。
作业半径较低 ：小型无人机图传受环境影响较大， 导致有效作业距离降低。
有效作业时间较短：长距离通道巡检需预留更多的返航 电量，降低有效作业时间。
线路通道巡检方案：
旗舰级配置，强劲性能 经纬M30系列无人机沿着线路飞行巡视，通过空中视角直观 查看通道情况， 典型的漂浮物，树木障碍等问题可清晰辨别。 无人机空中视角有利于直观呈现线路与周围环境的关系。帮 助巡检人员快速发现通道周边施工、地灾等情况。
旗舰级性能设计 ：IP55认证， 15m/s抗风等旗舰级性 能，无惧山区或城区复杂环境。
行业级抗扰图传：升级至4天线O3行业级图传，助力增强通道巡检有效作业半径。
41分钟飞行时间：通过空中视角，杆塔倾斜等典型线 路隐患问题可清晰发现。
LTE链路备份：可配置旗舰级无人机的LTE备份链 路功能，确保图传链接稳定可靠。
精细化巡检
杆塔设备的精细化巡检是保障正常运行的关键，以往爬塔方式效率低、风险高。通过使用无人机， 可在高空拍摄高清晰的照片来获取金具、绝缘子、挂点等信息，以便于识别如螺栓缺失、雷击等缺陷，是一种高效、安全、有效的巡检方法。
精细化巡检的典型挑战
飞行安全性：巡检场景愈发复杂多样，重点设备 对飞行安全要求更高。
效率可提高：巡检过程中需要不停更换位置拍摄， 无人机也可进一步提高效率。
自主飞行挑战：飞行安全、环境光线等复杂因素均 对无人机自主飞行带来挑战。
红外巡检
杆塔设备缺陷巡检不仅仅包含缺失， 一些可见光相机看不见 的隐患则需要使用红外相机进行巡查。因红外巡视检查点的 位置特性，对无人机的飞行体积、飞行安全、作业方式提出 了更高要求。
红外巡检的典型挑战
巡检成果要求：红外巡视成果基本要求高清红外及 同步可见光视频成果。
高安全与小体积：红外通常需要贴近飞行，小体积的 飞行器更易保证飞行安全。
可分析性：红外照片支持数据分析，按照巡检 需求生成成果报告。
红外巡检
红外巡检， 一机搞定， 经纬M30T无人机集成热成像传感器，为电力红外巡检提供 一体化集成解决方案。通过热成像相机可轻松发现如线夹、 刀闸等设备的高温异常问题，及时找到设备安全隐患。
混合传感器负载：640×512@30Hz热成像相机，可同步输出可见光图像，满足成果要求。
轻量一体化方案：负载媲美H20T混合相机，但体积更小更轻便，满足电力复杂环境 。
高温预警：多种调色盘，可设置高温预警阈值， 超过温度即自动报警 。
红外成果分析：支持红外分析软件、 红外照片可做二次开发，集成缺陷识别系统。
应急抢修
典型自然灾害如特大暴雨、山体滑坡等通常会对电力线路造 成一定损坏。此外，灾后线路查勘通常会因为道路损毁带来 诸多不变。使用无人机， 可在应急事件发生的第一时间抵达 现场，通过空中视角定位问题，为后续的抢修任务做好准备。
应急查勘的典型挑战
环境恶劣：造成的故障的恶劣气候环境同样可 能影响无人机飞行安全。
时效性要求高：需要快速响应，对无人机轻便性能 要求较高。
夜间工况抢修：夜间突发故障，需要第一之间定位 问题，快速抢修恢复供电。
应急抢修
轻巧便携，飞行无忧， 经纬M30系列无人机小巧便携，单人双肩包即可携带，在电 力应急抢修工作中减轻装备携带负担。旗舰级工业设计要求 可满足恶劣天气环境，搭配全新夜视相机，使经纬M30系列 无人机可用于全天候应急抢修设备，全天候助力故障定位、 设备评估、快速抢修等应急工作。
工业级防护设计：IP55防雨防尘设计，雨天也可飞行 作业，符合应急抢修作业环境需求。
单人背包携带：优化结构设计，折叠后可放入双肩 包。旗舰级无人机也可单兵携带。
夜视相机：搭载具备夜视能力的飞行相机，保 障夜间抢修工作的飞行安全。
支持扩展接口：支持外接探照灯设备， 可将无人机 用于夜间应急抢修工作 。
