2021年全球民用无人机市场规模超过1600亿元，同比增长61.6%。随着下游应用领域的不断扩大，未来将继续保持增长，预计2025年将达到5000亿元。——《通用航空产业发展白皮书(2022)》清华大学智能无人机挑战赛（面向全国高校本科生编程类赛事）由清华大学电子系联合美团无人机主办，旨在鼓励对无人机智能操控感兴趣的同学发展兴趣爱好。本赛事会提供配套课程学习以便选手掌握相关理论知识，参与创新实践。

主办单位

清华大学电子工程系美团无人机清华大学-美团数字生活联合研究院

协办单位

大疆慧飞无人机培训中心北方天途航空技术发展（北京）有限公司

 01.时间安排 

报名时间：2023年11月19日截止仿真初赛作品提交时间：2023年12月03日截止实际场地决赛时间：待定

 02.专家顾问 

汪玉

汪玉，清华大学电子工程系长聘教授、系主任，清华大学信息科学技术学院副院长，清华大学天津电子信息研究院院长。长期从事智能芯片、高能效电路与系统研究，发表学术论文310余篇，谷歌学术引用15000余次。

沈渊

沈渊，清华大学电子工程系系党委书记，长聘教授，长期从事定位感知、智能协同、生物信息等方向研究，在国际顶级期刊和会议上发表学术论文百余篇，多次荣获期刊和会议最佳论文奖，部分研究成果获美国和中国发明专利授权20项。

毛一年  

毛一年，美团副总裁、无人机业务部负责人，负责城市低空无人物流从研发探索、到生产运营的全场景开拓。

杨 铎  

杨铎，大疆慧飞副总经理，负责用户培训、产学研合作等业务，教育部职业教育咨询委员会委员，主导全球首个无人机应用技能培训体系UTC体系的标准建设，目前基于该标准已在全球开展超45万余人次认证。

杨 苡  

杨苡，北方天途航空创始人兼董事长、教育部优秀创新创业导师，15年无人机产业化及教培经验，主编《无人机理论与飞行培训－多旋翼》、《无人机操控技术》、《无人机植保技术》三本专著。荣获教育部科学技术进步一等奖、浙江省政府科学技术进步一等奖。

03.赛事特点

智能无人机挑战赛是“赛课结合”的典型案例，与清华大学本学期开设的2学分课程《智能无人机技术设计实践》相联动。大赛选用Python为主要编程语言，以地空协同、智慧物流为赛题背景，希望引导同学们从所学知识出发，关注实际问题，在团队合作中大胆创新，将科技与现实有效结合，做出优秀作品。

选手们可以在课程中学习到ROS系统、无人机飞行控制、目标识别、视觉定位等知识，并用理论指导实践，在老师和助教的帮助下得到有针对性的备赛辅导，增强软硬件协同编程的能力。

04.赛题简介

比赛分为初赛与决赛两部分进行，初赛基于主办方提供的仿真平台在线完成，基于初赛结果，成绩优秀者进入决赛，决赛在线下场地完成，进入决赛的队伍比例和队伍后续公布。

  竞赛主题：智慧物流  

初赛：

无人机从起点（绿色区域）出发，按照一定的路径穿过所有圆环，途中需要扫描识别货架上的不同货物，最终来到充电区（紫色区域），准确降落在小车上模拟充电。初赛详细比赛规则后续公布。

决赛：

比赛设备样图（以决赛规则为准）

为参赛选手提供开发工具包 Payload SDK（即 PSDK），方便开发者利用无人机上如通讯链路及状态信息等资源。决赛详细比赛规则后续公布。

05.参赛说明

参赛选手需要保持诚信，遵守学术规范，严禁抄袭、钻漏等行为，应综合自身理论知识、结合主办方指导，自行解决问题；参赛队之间可以在双方自愿的情况下就技术问题进行讨论，但禁止直接共享代码、解决方案的行为，主办方会对参赛队伍进行代码检查，如有明显雷同，则会被判定为抄袭。比赛过程中，主办方会为参赛选手提供配套课程以及技术支持，参赛选手如遇问题请及时联系主办方，充分沟通并协调解决。

06.奖项设置

决赛奖项	奖励	获奖数量
特等奖（冠军）	10000元+ 奖状	1名
一等奖	5000元+ 奖状	若干名
二等奖	3000元+ 奖状	若干名
三等奖	1000元+ 奖状	经组委会审批，依比赛现场情况而定

所有决赛完赛队伍都会获得完赛证书

07.参赛渠道

面向群体：比赛面向高职、本科院校的学生群体，自由组队参赛。在初赛中取得较好名次的参赛队伍进入决赛，进入决赛的队伍比例和队伍后续公布。

组队要求：本次赛事以组队模式开展，每队2-3位参赛选手，参赛选手需自行组队

申请方式及录取名单公布：1. 报名申请扫描下方二维码，填写报名表单，请按系统指引先完善个人资料信息（带*号必须填写），方能提交报名申请。

2. 录取名单公布参赛资格选拔工作将于报名结束后开始，组委会将会以短信的方式通知队长录取结果，在赛前未收到录取信息皆为未入选者，恕不另行通知。

08.联系人

联系人：苏老师联系邮箱：fightingsusan@163.com