清华大学智能无人机挑战赛报名开始啦!

2023-11-03 🤓阅读: 6 次

2021年全球民用无人机市场规模超过1600亿元,同比增长61.6%。随着下游应用领域的不断扩大,未来将继续保持增长,预计2025年将达到5000亿元。——《通用航空产业发展白皮书(2022)》清华大学智能无人机挑战赛(面向全国高校本科生编程类赛事)由清华大学电子系联合美团无人机主办,旨在鼓励对无人机智能操控感兴趣的同学发展兴趣爱好。本赛事会提供配套课程学习以便选手掌握相关理论知识,参与创新实践。

主办单位

清华大学电子工程系美团无人机清华大学-美团数字生活联合研究院

协办单位

大疆慧飞无人机培训中心北方天途航空技术发展(北京)有限公司

 01.时间安排 

报名时间:2023年11月19日截止仿真初赛作品提交时间:2023年12月03日截止实际场地决赛时间:待定

 02.专家顾问 

汪玉

汪玉,清华大学电子工程系长聘教授、系主任,清华大学信息科学技术学院副院长,清华大学天津电子信息研究院院长。长期从事智能芯片、高能效电路与系统研究,发表学术论文310余篇,谷歌学术引用15000余次。
沈渊
沈渊,清华大学电子工程系系党委书记,长聘教授,长期从事定位感知、智能协同、生物信息等方向研究,在国际顶级期刊和会议上发表学术论文百余篇,多次荣获期刊和会议最佳论文奖,部分研究成果获美国和中国发明专利授权20项。
毛一年  
毛一年,美团副总裁、无人机业务部负责人,负责城市低空无人物流从研发探索、到生产运营的全场景开拓。
杨 铎  
杨铎,大疆慧飞副总经理,负责用户培训、产学研合作等业务,教育部职业教育咨询委员会委员,主导全球首个无人机应用技能培训体系UTC体系的标准建设,目前基于该标准已在全球开展超45万余人次认证。
杨 苡  
杨苡,北方天途航空创始人兼董事长、教育部优秀创新创业导师,15年无人机产业化及教培经验,主编《无人机理论与飞行培训-多旋翼》、《无人机操控技术》、《无人机植保技术》三本专著。荣获教育部科学技术进步一等奖、浙江省政府科学技术进步一等奖。
03.赛事特点

智能无人机挑战赛是“赛课结合”的典型案例,与清华大学本学期开设的2学分课程《智能无人机技术设计实践》相联动。大赛选用Python为主要编程语言,以地空协同、智慧物流为赛题背景,希望引导同学们从所学知识出发,关注实际问题,在团队合作中大胆创新,将科技与现实有效结合,做出优秀作品。

选手们可以在课程中学习到ROS系统、无人机飞行控制、目标识别、视觉定位等知识,并用理论指导实践,在老师和助教的帮助下得到有针对性的备赛辅导,增强软硬件协同编程的能力。

04.赛题简介

比赛分为初赛与决赛两部分进行,初赛基于主办方提供的仿真平台在线完成,基于初赛结果,成绩优秀者进入决赛,决赛在线下场地完成,进入决赛的队伍比例和队伍后续公布。

  竞赛主题:智慧物流  

初赛:

无人机从起点(绿色区域)出发,按照一定的路径穿过所有圆环,途中需要扫描识别货架上的不同货物,最终来到充电区(紫色区域),准确降落在小车上模拟充电。初赛详细比赛规则后续公布。

决赛:

比赛设备样图(以决赛规则为准)

为参赛选手提供开发工具包 Payload SDK(即 PSDK),方便开发者利用无人机上如通讯链路及状态信息等资源。决赛详细比赛规则后续公布。

05.参赛说明

参赛选手需要保持诚信,遵守学术规范,严禁抄袭、钻漏等行为,应综合自身理论知识、结合主办方指导,自行解决问题;参赛队之间可以在双方自愿的情况下就技术问题进行讨论,但禁止直接共享代码、解决方案的行为,主办方会对参赛队伍进行代码检查,如有明显雷同,则会被判定为抄袭。比赛过程中,主办方会为参赛选手提供配套课程以及技术支持,参赛选手如遇问题请及时联系主办方,充分沟通并协调解决。

06.奖项设置
决赛奖项
奖励
获奖数量
特等奖(冠军)
10000元+ 奖状
1名
一等奖
5000元+ 奖状
若干名
二等奖
3000元+ 奖状
若干名
三等奖
1000元+ 奖状
经组委会审批,依比赛现场情况而定

所有决赛完赛队伍都会获得完赛证书

07.参赛渠道

面向群体:比赛面向高职、本科院校的学生群体,自由组队参赛。在初赛中取得较好名次的参赛队伍进入决赛,进入决赛的队伍比例和队伍后续公布。

组队要求:本次赛事以组队模式开展,每队2-3位参赛选手,参赛选手需自行组队

申请方式及录取名单公布:1. 报名申请扫描下方二维码,填写报名表单,请按系统指引先完善个人资料信息(带*号必须填写),方能提交报名申请。

2. 录取名单公布参赛资格选拔工作将于报名结束后开始,组委会将会以短信的方式通知队长录取结果,在赛前未收到录取信息皆为未入选者,恕不另行通知。

08.联系人

联系人:苏老师联系邮箱:fightingsusan@163.com

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