第十九届全国大学生智能汽车竞赛天途创意组智慧巡检比赛通知

2024-01-29 🤓阅读: 29 次

01 智慧巡检

1. 竞赛背景

  全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。大赛常年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》,是教育部认可的 A 类赛事。竞赛旨在鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,解决复杂问题,激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

  在城市反恐的迫切需求下,本次竞赛以“智慧巡检”为主题,旨在探索在安全管理中的创新解决方案。城市安全问题日益复杂,需要更智能、协同的方法来保障公共安全。智慧巡检的引入,结合无人机技术、传感器网络和数据分析,为城市反恐提供了新的视角和工具。与此同时,空地协同作为关键补充,通过整合空中和地面资源,实现实时信息共享和联动应对,成为提高城市反恐工作效率的重要手段。本竞赛将激发创新思维,鼓励参与者提出整合智慧巡检与空地协同技术的先进方案,以构建更为智能、高效的城市安全管理体系。

2. 参赛要求

2.1 参赛对象

  • 竞赛分为职教组和高教组两个组别
    • 职教组:在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制中职、高职学生。
    • 高教组:在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制本科生及研究生。

2.2 队伍组成

  • 天途智能巡检采取团体赛形式,每支队伍参赛选手不超过 6 人 (其中高教组最多 1 名研究生)。
  • 每支队伍指导老师不超过 2 人。

2.3 参赛单位

  • 参赛队以学校为单位进行报名,大区赛、总决赛每个学校报名参赛的队伍不超过 2 支,不得跨校组队。
  • 参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效,否则将取消选手参赛资格。
  • 参赛队伍报名成功后,不得再随意更改或替换参赛选手。

3. 时间规划

4. 比赛场地

  比赛场地是一个长 9 米、宽 4.6 米的区域,赛场外围有上边沿距离赛场地面高度为 4 米的围挡,比赛场地内设有不同的任务区域。

  详细的比赛场地介绍请见后续通知。

5. 比赛设备

  • 两支或多支参赛队伍不可共用或者混用比赛设备,一旦发现,视为作弊,取消参赛资格。

5.1 地面端

  本次竞赛用地面端车模仅允许使用天途 RM-BOX 智能车,智能车外观如图所示。参赛队可以根据自身的参赛策略,基于智能车进行加装设计,即需要基于智能车的基础底盘,自行设计、加装停机坪等结构件。需要注意,原装的最小部件单元禁止进行任何形式的改装,如电池、主控器、电机等。

5.2 天空端

  本次竞赛用天空端仅允许使用天途 M3-BOX 无人机套装,该系列无人机包含 A、B 两个版本,如图所示,参赛队可结合实际情况自行选择。

  参赛队可以根据自身的参赛策略,对无人机加装必要的机械结构和传感器,以实现图像识别、车辆跟踪等赛题所要求的功能。需要注意,天途 M3-BOX 无人机原装的所有部件禁止任何形式的拆卸,即无人机自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构等,严禁进行任何形式的改装;对无人机的改装仅限于“加装”。

5.3 车载算力盒子

  基于安卓系统设计的车载算力盒子,适配天途 RM-BOX 智能车;开放、稳定、兼容性高。

5.4 机载算力盒子

  天途机载算力盒子,又名天途边缘计算单元机载版,是搭载在无人机上的软件系统和硬件平台,它提供 PSDK 和 ROS 接口,为自主开发无人机控制应用程序提供方便,与无人机建立起连接,从而实现控制无人机的自动飞行。

6. 竞赛支持及报名

6.1 赛事技术支持

  比赛流程技术问题及资料获取,请各位参赛队伍扫码加入“智慧巡检”技术交流群;所有参赛队伍选手都可进入该群进行技术交流。

 

6.2 信息发布及报名通道

  赛事后续通知及规则补充,请关注全国大学生智能汽车竞赛官网 smartcarrace.com,天途官网赛事板块 www.ttaviation.com,微信公众号 TsinghuaJoking 和 天途无人机培训基地。

6.2.1 报名申请

  扫描下方二维码或浏览器打开链接,填写报名表单,请按系统指引先完善个人资料信息(带*号必须填写),方能提交报名申请。

  * https://ttaviation.feishu.cn/share/base/form/shrcnkrmqTipEI8jW1LTjooCmfk

 

6.2.2 报名资料说明

报名资料也可在开学后补提交到 marketing@ttaviation.com 邮箱,需按“学校-队伍名称”命名各文件:

1、盖章版参赛回执,参赛回执模板下载链接:https://www.ttaviation.com/赛事平台/
2、参赛队员证明文件
3、指导老师身份证明文件

 

7. 联系人

  • 联系人:苏老师
  • 联系电话:13370153748(微信同号)
  • 联系邮箱:marketing@ttaviation.com
隐私权政策 • 使用条款
© 2024 北方天途航空技术发展(北京)有限公司版权所有  京ICP备16036058号    京公网安备 11011402011886号
Language