在城市化进程的趋势下，本次竞赛以“AI城市建设服务”为主题，旨在发掘在城市物流配送中的创新解决方案。随着城镇化率不断的提高、跨境电商和及时配送的兴起，消费者对物流服务的时效性和准确性要求更高，同时大数据、人工智能等技术的发展可以更好地提升物流效率、降低运营成本。现代城市物流的规划强调打通信息孤岛，整合制造、仓储、配送之间的联系。因此城市需要一个更加智能灵活的方法来保障区域功能和物流配送服务。

智能配送的引入，结合无人机技术、传感器网络和数据分析，为城市物流配送提供了新的视角和工具。与此同时，空地协同作为关键补充，通过整合空中和地面资源，实现实时信息共享和联动配合，成为提高城市配送服务效率的重要手段。本竞赛将激发创新思维，鼓励参与者提出整合智能配送与空地协同技术的先进方案，以构建更为智能、高效的城市服务配送体系。

长 9 米、宽 4.6 米的区域，赛场外围有上边沿距离赛场地面高度为 4 米的围挡。赛场内设有启动/终止区、货物架和无人机充电区。场地及道具有可能存在些许尺寸误差，比赛队伍需适应场地表面可能存在的轻微起伏或褶皱。

赛场轴侧图

l 启动/终止区（A区）：

无人机和智能车启动/终止巡检的位置；

l 货架放置区（B区）：

两排高为2米的货架固定在该区域的两侧，货架上摆放贴有水果的纸盒（苹果、香蕉、橙子、西瓜）l 无人机充电区（C区）：

允许无人机进行临时性起飞/降落操作的区域。

l 水果配送区：无人机需要降落到对应的水果区域。

  赛场平面俯视图（图中无人机仅为演示说明）

 赛场尺寸图

单排货架长5米（2 x 1.5m+2 x 1m）、宽 0.4米、高 2米。每局比赛会有16个纸盒按照顺序摆在两排货架上，每个纸盒上会粘贴不同货架号和对应的水果图片。货架进行了分区，方便摆放纸盒，示意图如下所示。

货架示意图

货架上的盒子每次随机摆放，配送的水果种类根据抽签得到的货架号决定，参赛队队长在准备时间内熟悉货架上的纸盒图片，并摆放好无人机和智能车的相对位置，届时参赛队员自行检查比赛场地是否符合比赛要求，最后裁判会复查场地布置情况。

货架顶层俯视图（配送区）

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地面端：比赛车模

本次竞赛对地面端车模不设限制，但是车辆需为四轮驱动结构、车辆至少需包含电源管理模块、主控模块、电池、摄像头模块、车辆需装备无人机起降平台结构。参赛队可自行采购或者组装。参赛队可以根据自身的参赛策略，基于智能车进行加装设计，即需要基于下图所展示的基础底盘，可加装停机坪、各种传感器等结构件或电子件。需要注意，原装的最小部件单元禁止进行任何形式的改装，如电池、主控器、电机等。改装后，整机（不含胎皮）尺寸不超过长 520mm，宽450mm，高330mm。以下两款智能车，参赛选手可参考。

亚龙R8智能车：

 R8智能车效果图                                                          R8智能车改装参考图

天途 RM-BOX智能车：

天途 RM-BOX 智能车示意图

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天空端：比赛无人机

本次竞赛用天空端比赛设备仅允许使用天途 M3-BOX 系列无人机，该系列无人机包含A、B两个版本，如图所示，无人机的主要参数如表所示，参赛队可结合实际情况自行选择。需要注意天空端无人机不允许改造，开发仅限于运用已有的机载传感器。天途 M3-BOX 系列无人机原装的所有部件禁止任何形式的拆卸，即无人机自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构、算力盒子等，可加装原厂桨叶保护罩。

天途M3-BOX-A无人机

天途M3-BOX-B无人机

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比赛算力盒子

车载算力盒子

机载算力盒子

各参赛队按抽签序号依次比赛，每队比赛总时间为 30分钟（包含场地整理、准备、比赛时间）， 30分钟内有两次任务挑战机会 ，当参赛队伍准备好后可以告知裁判开始比赛，双方互相确认完毕后即开始记录单局比赛时间。

围绕比赛主题——智能配送，在指定的比赛时间内，利用无人机和智能车开展空地协同作业，完成多项子任务，最终完成对两个社区的配送工作。

任务一：智能车和无人机启动

在启动区，无人机放置在智能车平台上，在裁判下达开始比赛指令后，载有无人机的智能车，需要在 60s 内离开启动区域并到达Ⅰ区域。之后无人机在Ⅰ区域内完成起飞动作，无人机完全脱离与智能车的接触，视为无人机起飞完成。

任务二：配送作业

无人机根据抽签得到的货架编号识别水果，无人机到达Ⅰ区域抽签决定的货架前对水果进行识别，完成后需飞行到Ⅰ区域货架顶部对应的水果配送区降落（如配送的是苹果，需要飞行到该货架前的苹果区进行识别，最后降落在货架顶部的苹果区域内），则视为Ⅰ区域配送完成。

无人机结束Ⅰ区域的配送任务后，智能车需要自主规划一条路径到达Ⅱ区域，此时无人机需飞到Ⅱ区域抽签决定的货架前对水果进行识别，完成后需飞行到Ⅱ区域货架顶部对应的水果配送区降落，则视为Ⅱ区域配送完成。

全部配送完毕后参赛选手需要将信息文件存储在车载/机载算力盒子中，表格文件格式包括但不限于csv，excel等可供读取的格式。配送完成后，算力盒子会记录配送的货架号对应的水果种类，格式具体如下图。

 配送信息表

任务三：无人机返回

智能车平台无人机结束两次配送任务后需要降落到停靠在Ⅱ区域内的智能车平台上。

任务四：模拟充电

完成一次模拟充电，智能车运动到并停靠在安全停靠区（C区）的闪电区域内。

任务五：智能车和无人机返程

无人机和智能车在完成配送作业后，需要自主规划一条合适的路线返回起始点，载有无人机的智能车需要完全停在作业终止区（A区）的H区域内。