RTK云基站是无人机安全操作能力评估系统中的定位数据采集与传输单元,它支持云基站使用或者移动基站使用,兼容中海达基站协议和通讯链路,可直接替换原有中海达云基站和移动基站。
设备上电后系统自动启动,无需电源开关,支持自动选择正常的网络链路进行通讯,如果4G和以太网可联网,优先使用以太网链路。
定位数据采集与传输单元指的是提供无人机定位数据及发送数据的硬件设备,它可以是无人机系统或者外挂的独立模块。无论是外挂的独立模块,即飞行评估模块,又或是考试无人机,在进行高精度的数据自动采集时,都离不开一项至关重要的辅助设备——RTK云基站。
技术参数
产品特点
参数名称 | 规格 |
GPS通道数量 | 432通道 |
支持频点 | BDS B1/B2/B3GPS L1/L2GLON ASS L1/L2 |
定位精度 | 位置1cm ,高度 1 . 5cm |
首次定位时间 | <25秒 |
初始化时间 | 10秒 |
数据更新率 | 1 – 10Hz |
主处理器 | ARM Cor tex -A7 528 MHz |
内存 | 256M DDR3 |
存储 | 256M NandFlash |
输入电压 | DC 7 – 13V |
供电方式 | 电池, POE |
电池棒容量 | 5000mah |
整机功耗 | 7W |
4G网络支持 | LTE (FDD): B1,B3,B8LTE (TDD): B38, B39,B40,B41 DC – HSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS : B1, B5, B8,B9 TD – SCDM A: B34, B39 EDGE/GPRS/GSM : 900/1800 MHz |
中海达数据链路支持 | 支持中海达数据模块数据链路,传输差分RTK数据 |
天线接口 | 数传电台接口 TNC *1 4G天线*1内置 |
网络接口 | 100Mbps以太网 RJ45接口 |
SIM卡接口 | Micr SIM 带防水卡塞 |
指示灯 | 网口状态*1 RTK状态*1 4G通讯状态*1 服务器状态*1 数传电台状态*1 |
外形尺寸 | 183X183X105mm |
重量 | 1 . 13KG |
工作温度范围 | – 20℃ 至 60℃ |
存储温度范围 | – 30℃ 至 80℃ |
防水等级 | 整机IP67 |
● 设备联网:支持自动选择正常的网络链路进行通讯,如果4G和以太网均可联网,优先使用以太网链路。
● RTK 数据转发:设备通过本机RTK天线获取本地的定位数据,并通过服务器向范围内设备进行转发。
● RTK定位数据快速收敛:设备通过已经联网的数据链路向后台获取本机所在地的千寻基站位置数据用于快速收敛定位数据。
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