检察院无人机应用背景
自2018年， 随着司法改革及两反转隶工作的开展 ，检察机关的工作职能发生了转变， 公益诉讼工作是司改后检察职能新的工作亮点和着力点。
什么是公益诉讼
当公众的利益，或者社会、国家的利益受到损失的时候，检察院代表国家的一个组织或团体，或者公民的一个团体依法提起公诉。
公益诉讼案件类型：
民事公益诉讼三大领域： 1. 破坏生态环境资源 a、污染环境类 b、破坏资源类 2. 食品药品安全 3. 侵害英雄烈士姓名、 肖像、名誉、荣誉。
行政公益诉讼四大领域： 1. 生态环境和资源保护 2. 食品药品安全 3. 国有财产保护 4. 国有土地使用权出让。
检察院机构
涉及无人机应用的相关部门
1. 检察信息技术部：负责管理、指导和协调全 省检察技术工作和技术性证据检验、鉴定、 审查等工作
2. 第八检查部：负责办理破坏生态环境和资源 保护、食品药品安全、损害英烈名誉领域、 损害社会公共利益的民事公益诉讼案件，办理生态环境和资源保护、国有财产保护、国有土地使用权出让等领域的行政公益诉讼案 件，办理公益诉讼申诉案件。
相关政策法规的推动
在无人机取证方面，最高检第八检察厅会同检察技术信息研究中心印发了《关于规范检察机关无人机管理使用的 通知》。与空军参谋部航空管制局联合印发《关于＜建立无人机飞行协调工作机制事函＞的通知》，解决了无人 机使用的空域申请渠道和效率问题。
• 全国已有18个省级院出台了无人机管理使用规范性文件，各地运用无人机进行航拍取证的公益诉讼案件数逐步 上升。
• 最高检大力推动建立司法监察中心，涵盖公益诉讼快检、文件检验、法医临床、电子数据、心理测试、 无人机等 九大专业领域
• 近年来，最高检联合有关部委建立协作配合机制，开展黄河清四乱、长江大保护、守护海洋等专项行动，共同推 动解决区域环境污染问题。
• 河南省检察院和省河长在全省全面推行“河长+检察长”制，立足职能实际，大胆创新办案模式，对推动全省生 态环境综合治理、服务经济社会发展大局起到了积极作用。
市场分析
公益诉讼案件比例升高
2020年 ，全国检察机关立案办理公益诉讼案件151260件 ，其中， 民事公益诉讼1.4万件 ，行政公益诉讼 13.7万件。发出诉前检察建议11.8万件， 同比上升14.1%；行政机关回复整改率99.4% ，更多问题诉前即 获解决。
2 0 1 7 年 7月 到 20 年 底 以来 ，共立案生态环境和资源保护领域公益诉讼案件118012件， 占立案总数的 54.96%。可以看出检察机关突出办理了生态环境和资源保护领域公益诉讼案件。
无人机重要性提升
2020年， 全国检察技术部门为公益诉讼办案提供技术支持26722件次，制作公益诉讼现场勘 验笔录2900多份， 无人机航拍10200多次，获取物证、录像照片等证据材料4780多份 • 截止到2020年底， 全国检察机关投入使用的公益诉讼快检实验室共336个，实验室配备的快 速检测设备共2252件。 各级检察机关配备无人机共1119台，无人机参与案件取证共5580次。
无人机检察机关解决方案
资源保护公益诉讼取证业务面临的挑战
难发现，区域广阔 隐蔽性强；难到达，耕地、湿地、水源地等受保护 区域多分布于偏远区域 ；效率低，工作量大，方法复杂 ；难掌握，难以准确获取地理位置，数据难以量化 。
资源保护公益诉讼 ，无人机应用场景。
高空隐蔽侦查，非法采矿一般情况设有岗哨，无 人机可实现空中隐蔽侦查；取证固定，对现场非法采矿人员、车辆、设备 进行证据固定 ；数字化建模，通过二/三维模型针对重点矿区进行数字化建模存档，为接下来的 监管工作提供了数据参考 ；损失评估，基于已归档的模型数据进行比对， 精确计算破坏面积 。
资源保护公益诉讼解决方案
纬M300 RTK配合禅思H20 系列相机通过融合多种传感器，解决 了传统侦查场景需要更换不同负载的的问题，使无人机成为了前所 未有的空中信息收集平台，提升侦查效率。
经纬 M30 系列是一款革命性的产品，保证性能强劲的情况下，体 积缩至可放入背包，搭配更专业的配件及更全面的功能，全方位提升用户作业效率。
大疆司空2 一站式无人机任务管理云平台，带来全面、实时的态势感 知，实现团队信息高效聚合、处理与同步。
高空隐蔽侦查&证据固定
上帝视角，无人机高空取证，上帝视角，违法 证据一览无余；远距离侦察，人力抵近侦查危险系数高。采用无 人机可实现远程侦查；掌控全程，全称记录违法犯罪人员作业方式、 习惯等，作业成果自动回传云端归档 ；全天候侦察，白天利用变焦镜头观察违法犯罪证 据，夜晚利用热成像查看矿区是否 有人员车辆活动，实现全天候侦查。
数字化建模&损失评估
通过二/三维模型针对重点破坏区域进行数字化建模，评估损失，同时，可为接下来的监管工作提供数据基础，以及数字化存档。
大面积区域建模——M300RTK+P1+智图：二维正射单架次作业面积3平方公里 · 智能摆动拍摄，三维模型单日作业7.5平方公里 · 4500万像素全画幅传感器。
小面积区域建模——精灵4RTK+ 智图：· 可单人携带的小型多旋翼高精度航测无人机；二维正射单架次作业面积1平方公里；三维模型单日作业2.5平方公里 ，2000万像素测绘相机 。
损失评估：可通过对大疆智图生成的模型进行测算非法被破坏区域的面积和体积， 为检察院提供数据支撑可较为准确的评估非法采矿对矿区造成的实际损失。
