随着科技的不断发展，海事无人机在海事领域的应用越来越广泛。它不仅改变了传统的海事运作方式，还为海上救援、货物运输等领域带来了更多的便利和可能性。
海事巡察现状
海事巡查的痛点：巡查效率低下，存在视野盲区 耗时长，人力成本高
海事的职能
1.统一管理水上交通安全和防治船舶污染。
2.管理通航秩序、通航环境。负责水域的划定和监督管理，维护水 上交通秩序；核定船舶靠泊安全条件；核准与通航安全有关的岸线 使用和水上水下施工、作业；管理沉船沉物打捞和碍航物清除；
3.负责航海保障工作。管理沿海航标、无线电导航和水上安全通信； 管理海区港口航道测绘并组织编印相关航海图书资料；承担水上搜 寻救助组织、协调和指导的有关工作。
海事员日常巡察的多样性
无人机已经应用在日常巡察的多个方面： ·危险品船舶动态监控 ·客渡船动态监控 ·支流水域通航预警 ·船名标识不清 ·航道逆行 ·违规锚泊 ·AIS 监管 ·水工作业监管 ·水上应急救援。
海事巡察，监管现状及痛点
监管资源匮乏 海事单位辖区情况非常复杂，不仅管辖范围很广，而且监管对象也很 多。在警员编制有限的情况下，往往工作压力比较大，弯头、渡轮、 中转过驳都是他们的关注内容。
传统监管模式受限 传统的轮艇巡航：耗时长 登轮检查：程序繁琐 CCTV 监管：无法全方位覆盖，存在视野盲区或遮挡 导致“见警率”低、监管震慑力度不到位。
海事巡察 无人机工作流程
案例背景 该船空载干舷较高，常规的登船检查的方式，从审批出警到核查完成大约 需要花费2小时的时间，程序繁琐，效率低下。
1.海事员通过VHF (甚高频)系统与船长沟通核查时间。 2.无人机根据AlS (船舶自动识别系统)报告的船舶位置，利用打点定位 功能飞抵船舶上方。 3.使用喊话器喊话，召集船员携带适任证书在甲板上集合。 4.使用高倍率变焦镜头，清晰捕获船员面部图像和证书信息。 5.使用手机微信小程序进行人脸识别比对，核查船员信息。 6.飞机返航，照片后倒入内部台账系统，进行二次核校。 7.结果反馈至政务中心，告知船长结束复核。
海事巡察 夜间巡航
应用难点：夜间光线较弱，可视距离明显变短，对障碍物的感知能力也有所下 降。相较于白天，夜间拍取船名船号对飞行高度拍照角度有更高要 求，极大考验空巡执法人员的空间辨别能力和操作反应能力。
解决方案
基于M300 飞行平台，搭配专为夜间场景设计的夜视相机H20N, 能够很好解决夜间作业难点。H20N 使用星光级影像传感器和先进 降噪算法，适用于0.0001lux低照度环境，配合夜景模式能够清晰 识别船名船号。
固定线路巡逻 ：夜间巡航考验飞行员对于所辖区域空域环境的熟悉程度，建议 提前组织摸排空域环境，制定飞行计划，勘画航线坐标。这样 才能精准操控，按计划航线执行“打卡”式巡航，保证飞行安 全。
星光夜视：白天阳光充足，使用高变倍相机容易拍清船名船号。 夜间巡航时，要根据设备特性优化拍照手法，H20N 有星光级 变焦镜头，使用夜景模式在垂直于船行方向非常容易拍清船名 船号，为喊话纠违奠定基础。
取得成果：在新型夜视装备的加持下，各类违法行为无处遁形， 成功纠正码头的靠泊/作业秩序。此次行动，共驱离违 规靠泊船6艘，安全提醒船舶30余艘，航拍取证2艘， 取得圆满成功。
海事联合禁捕
工作流程
1.联合执法组，确定巡查区域为约13km 长的抚河水域。
2 .结合无人机续航能力、通信范围和河道桥梁的分布情况， 拟定以巡查区域中三座桥梁为分界点，执法组使用无人机进 行左右方向的巡查，避免跨越桥梁。
3.巡查方式以航线为主，手动为辅的方式进行。
4.通过H20T 红外热成像的画面来判读非法捕捞人员的行为。
5.通过分享地图画面中无人机所在位置和描述画面特征，确 认非法捕捞人员所在位置。
6 . 地面抓捕人员驱车前往该位置，完成抓捕。
无人机价值有效解决“取证难”的问题，真正做到“人赃俱获”。 有效提高“见警率”,提升威慑力，消除侥幸心理。 在不增加人力的情况下，有效提高巡查范围和巡查频次。
