2019年，生态环境部组织开展《打赢蓝天保卫战三年行动计划》考核评估 ， 对地方污染防治小组实行严格的KPI考核： 以细颗粒物(PM2.5)浓度（全年均值）和空气质量优良天数比率为考核指标。 并将专项行动、 监测监控能力建设纳入考核指标。
2020年，中共中央办公厅、 国务院办公厅印发《关于构建现代环境治理体系的指导意见》 ， 要求各地强化监测能力建设 ，加快构建陆海统筹、天地一体的生态环境监测网络 ，推动监测装备精准、 快速、 便携化发展。 2020年受疫情影响 ， 生态环境部通过建立和实施监督执法正面清单 ， 充分利用新型传感技术、 卫星遥感监测、无人机航测等科技手段开展非现场监管。
环境保护行业现状分析
违法排污隐蔽性强、 盲点多 ，工作人员通常会面临环境监控盲区；需智能化、数字化生态环境治理，传统方式工作量大，需投入较多时间及人力 ；环境监测对时效性要求较高环境破坏严重、对突发性事件无法有效快速反应 ；污染证据信息挖掘不足，污染数据量大，需要有效收集存储并分析。
环保行业无人机应用解决方案
水域巡察监测：偷排废水监测、水质采集监测、排污口、固体废物防治、河道自动巡检。
无人机水域巡察
传统巡察方式的典型挑战 环保部门日常进行河道巡察需要记录河道附近的排污口、施工工地、垃 圾堆放等情况。通常河道很长、路不好走 ，工作非常辛苦。通过使用无人机 ，可设定航线 ，每天沿河道自动飞行， 回传高清视频 ，大幅提高巡察效率；无人机可轻松抵达传统人工难以到达的区域 ，降低作业难度。
执法人力少 编制较少，但需要监管的企业覆盖范围缺比较广泛。 违法行为隐蔽 大部分的河流不能通过坐船的方式巡河，部分问题无法发现。 整改核查管理难 缺乏数字化管理应用，环保问题查询统计效率可提高。
水域巡察
定航线任务 ，沿河道巡察自动飞行 ，拍摄关键点信息 ，对重要区域生成 数字影像 ，记录疑似排污、违建等信息。
河道数字影像 ，通过司空2云平台，生成河道2.5D数字影像 ；实景图片叠加，直观呈现水域问题及其周边环境的情况 问题在线标注；位置信息在图上标注， 数字化归档，后续整改阶段方便核查比对；排污精准定位，可见光与热成像相机结合，精准定位排污口。 尤其夜间偷 排，可见光无法观察的时候，热成像依旧有效 。
智能水体采样
高效自动化水体采样解决方案 ，高效作业， 10S 快速集成经纬 M300 RTK ，只需手指轻触屏幕设定采 样深度， 即可完成一键全自动定深采水 。搭配M300使用 时 ，最高采水量达2L ，且总重量仅约2.7kg，有效载荷比＞ 74% ，有效缩短单点采样作业次数及作业时长， 降低作业难度。
突破地形，支持远程设置采样目标点， 同步至DJI Pilot引领现场飞手 前往。到达预设点作业后 ，超广角夜视相机协助观测作业 点周边环境， 1mm超高分辨率高精度毫米波雷达协助判断 作业点无人机距水面距离 ，实现全天候超视距作业。
作业数据同步，采样过程多平台同步推送 ，采样完毕任务数据自动同步云 端记录 ，多端支持随时在线回顾数据 ，无需传统方式记录 采样点信息 ，实施高效完成全流程作业。
大气污染检测：废气排放监测、污染源排查 。
无人机大气监测
传统大气监测的典型挑战 环保部门通过各大气监测站的数据 ，估算整个区域的环境质量情况 ，固 定站及地面监测车具有一定的局限性和片面性。无人机搭载气体传感器， 可实时获得更加立体、全面的数据 ，定位出数据异常区域 ，快速找到废气污染源。
隐蔽性差，地毯式排查效率低，且容易‘打草惊蛇’，能进去看的都是达标的。 灵活性差，在突发性污染事件中，传统手段无法及时作出有效反应。 缺乏全面性，传统地面方式仅能在近地面监测，难以了解污染的传输特性。
无人机大气监测特点 ：经纬M30系列无人机搭载大气监测模块 大气监测模块特点， 一次任务精确采集最多9项空气污染物浓度分布数据 ，数据实时传输，可视化分析 ，三维污染分布情况一目了然，一键报告生成。
气体监测无人机特点：快速锁定污染源，在目标区域进行低空巡检 ，快速获取工业园厂 房上方、排烟气口、危险区域的污染物分布数据； 获取执法依据： 高清镜头/热成像仪实时监控、拍照或录像、 自动识别隐蔽生产作业活动与夜间活动； •GPS精准定位：为目标地点及每一组污染与图像数据提供精确的经纬度坐标、高度与时间。
案例-协助东莞环保部门快速定位污染源
事件背景： 2018年11月 ，东莞市环保局企石分局接到居民投诉 ，某小区周边有强烈的臭味异味。考虑 到该小区周边有工业园和土建施工项目 ，环保执法人员决定采用无人机搭载灵嗅 ，在小区东 侧工业园区上空进行低空扫描 ，主要检测大气中的VOCs（挥发性有机物） 、SO2、 PM2.5 等污染数据。
污染点定位： 在一小时二十分钟的巡查时间里 ，共检测面积13.4万平方米。图为灵嗅Sniffer4D Mapper软件实 时绘制的VOCs等值线分布图与PM2.5网格分布图 ，污染浓度分布一目了然。执法人员根据扫描 结果对VOCs与颗粒物浓度较高的红色区域进行核查 ，发现并当场查处了一家无组织排放有机废 气的工厂 ，高效解决了居民投诉问题。
应急环境污染处理：核心污染区监测 、突发环境事故处理。
无人机环境应急处理
传统环境应急的典型挑战 发生环境应急事件时 ，最重要的是快速获取前方信息。然而 ，有毒气体 和易燃易爆品多 ，存在二次爆炸风险 ，严重威胁人身安全。无人机可快 速赶到事故现场 ，查看周边环境、污染物情况等信息 ，监控事故进展 ， 为环境保护决策提供准确信息 ，保障高危环境下工作人员的人身安全。
环境复杂，环境应急事件中通常伴随交通不利、人员通行困难等问题。 有安全风险，疑似存在有害气体泄漏时，需要人工手持设备进行检测。 时间要求紧迫，需要第一时间获取关键环境信息，便于后续指挥决策。
无人机环境应急处理 ：重点区域日常管理 对于辖区内重点区域 ，可采用无人机精细化建模方案 ，建 立全局的三维模型（实景三维模型 、 高精度三维点云模 型） 。并基于模型标注重点区域 ，一旦发生问题 ，可以快 速定位问题点。
高空态势感知，无人机高空视角优势，可以快速获取全局态 势， 助力事件研判；资源侦查，高空视野，直观查看周边环境与设置，确认水源等可调用资源，红外监测预警，运用红外热成像，实时监测风险点位，提前预 警，避免救援人员涉险；残火排查，烟点、余火看护阶段，通过红外观察是否 存在温升复燃现象。
云端信息同步，态势掌控
快速建图，司空2+M300RTK/M30可 快速生成2.5D地图，打造 电子化指战底图；标注研判，标注作战示意图、风险警示 图、力量部署图、力量统计 图、战果统计表等数据；信息同步，飞手端侦查的信息可实时 同步至指挥平台，如：照 片、全景图、视频、标记 点、线、面等 ；指挥调度，直观研判灾情、可视化指战、 端到端信息同步，助力精准、 高效救援 ；数字化存档，相较于传统文字、照片、视频存档，数字化模型可1： 1 还原灾情原貌，便于灾后复盘，救援方案推演 。
