大疆DJI Mavic 3亮相全国大学生智能汽车大赛,空地协同效率高!

2023-10-25 🤓阅读: 11 次

7月份,第18届全国大学生智能汽车大赛在各赛区如火如荼的进行,与往年不同的是,大赛新增了大疆-天途以“智能仓储”为主题的创意组别。

智能仓储以仓库的库存盘点工作为背景,利用无人机和智能车的高效协同工作,解决人工盘点库存高层货物难度的问题。

赛题围绕智能仓储展开,无人机和智能车从指定地点出发,分别去扫描货架上的二维码,以识别二维码内容的数量和用时为考核标准。

第十八届智能汽车大赛-大疆·天途智能仓储组别2022年12月份正式启动,2月份确定框架,3月份开始赛项验证,验证和比赛同时进行,虽然过程很坎坷,也不被很多人看好,好在有一个完美的结尾。

接下来,我们介绍一下第十八届智能汽车大赛-大疆·天途智能仓储组别所用到的参赛设备,它分别是DJI Mavic 3E、RoboMaster EP、机载算力盒子和车载算力盒子。

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3是大疆的一款畅销机型,飞行器机身可折叠,配备水平全向、上视、下视视觉系统和红外传感系统,能在室内外稳定悬停、飞行,具备自动返航及全向障碍物感知功能。

DJI Mavic 3E还有哪些特点?

飞行器飞行速度为75.6km/h(21m/s),飞行时间约46分钟。

遥控器机身配备完备按键可完成飞行器与相机的各种操作。

DJI RC Pro遥控器内置5.5英寸1920x1080p高亮触摸屏,采用Android系统,预装DJI Fly App 可直接连接飞行器使用,并且具备Wi-Fi、蓝牙及卫星定位等功能。

最长工作时间约3小时。 DJIRC-N1 遥控器配备移动设备支架可稳定放置移动设备,通过 DJI Fly App在移动设备实时显示高清画面。工作时间约6小时。

RoboMaster EP

机甲大师 RoboMaster EP 是一款基于DJIM RaboMaster 比赛打造的教育机器人拓展套装。可拼装成步兵机器人或工程机器人。

机载算力盒子

机载算力盒子是天途2023年研发生产的软硬件结合的控制系统。

天途机载算力盒子,又名天途边缘计算单元机载版,是搭载在无人机上的软件系统和硬件平台,它提供PSDK和ROS接口,为自主开发无人机控制应用程序提供方便,与无人机建立起连接,从而实现控制无人机的自动飞行。

车载算力盒子

车载算力盒子是天途2023年研发生产的搭载智能车控制系统。它支持杜比/DTS透传/自带基于安卓系统设计的StationOS,拥有强大的本地影库、远程控制等功能;开放、稳定、兼容性高、可开放等特点。

考虑到无人机在室内的飞行有一定的危险性,我们在比赛现场搭建了围栏(如下图),比赛或者测试时参赛选手及现场相关人员不得入内,以免发生意外。

尽管智能仓储赛项给选手预留的时间不是很充足,但是参赛选手们还是很出色地完成了比赛任务。

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