7月份，第18届全国大学生智能汽车大赛在各赛区如火如荼的进行，与往年不同的是，大赛新增了大疆-天途以“智能仓储”为主题的创意组别。

智能仓储以仓库的库存盘点工作为背景，利用无人机和智能车的高效协同工作，解决人工盘点库存高层货物难度的问题。

赛题围绕智能仓储展开，无人机和智能车从指定地点出发，分别去扫描货架上的二维码，以识别二维码内容的数量和用时为考核标准。

第十八届智能汽车大赛-大疆·天途智能仓储组别2022年12月份正式启动，2月份确定框架，3月份开始赛项验证，验证和比赛同时进行，虽然过程很坎坷，也不被很多人看好，好在有一个完美的结尾。

接下来，我们介绍一下第十八届智能汽车大赛-大疆·天途智能仓储组别所用到的参赛设备，它分别是DJI Mavic 3E、RoboMaster EP、机载算力盒子和车载算力盒子。

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3是大疆的一款畅销机型，飞行器机身可折叠，配备水平全向、上视、下视视觉系统和红外传感系统，能在室内外稳定悬停、飞行，具备自动返航及全向障碍物感知功能。

DJI Mavic 3E还有哪些特点？

飞行器飞行速度为75.6km/h(21m/s),飞行时间约46分钟。

遥控器机身配备完备按键可完成飞行器与相机的各种操作。

DJI RC Pro遥控器内置5.5英寸1920x1080p高亮触摸屏，采用Android系统，预装DJI Fly App 可直接连接飞行器使用，并且具备Wi-Fi、蓝牙及卫星定位等功能。

最长工作时间约3小时。 DJIRC-N1 遥控器配备移动设备支架可稳定放置移动设备，通过 DJI Fly App在移动设备实时显示高清画面。工作时间约6小时。

RoboMaster EP

机甲大师 RoboMaster EP 是一款基于DJIM RaboMaster 比赛打造的教育机器人拓展套装。可拼装成步兵机器人或工程机器人。

机载算力盒子

机载算力盒子是天途2023年研发生产的软硬件结合的控制系统。

天途机载算力盒子，又名天途边缘计算单元机载版，是搭载在无人机上的软件系统和硬件平台，它提供PSDK和ROS接口，为自主开发无人机控制应用程序提供方便，与无人机建立起连接，从而实现控制无人机的自动飞行。

车载算力盒子

车载算力盒子是天途2023年研发生产的搭载智能车控制系统。它支持杜比/DTS透传/自带基于安卓系统设计的StationOS，拥有强大的本地影库、远程控制等功能；开放、稳定、兼容性高、可开放等特点。

考虑到无人机在室内的飞行有一定的危险性，我们在比赛现场搭建了围栏（如下图），比赛或者测试时参赛选手及现场相关人员不得入内，以免发生意外。

尽管智能仓储赛项给选手预留的时间不是很充足，但是参赛选手们还是很出色地完成了比赛任务。

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