前言

随着低空经济、智能机器人产业快速发展，空地协同成为高校机器人工程、自动化、人工智能等专业重点研究方向，也是多项高水平学科竞赛核心命题。

当前高校建设该方向平台普遍存在痛点：设备零散、集成调试工作量大，现有平台难以同时兼顾科研课题、课堂教学、学科竞赛三重需求。

 

针对以上需求，北方天途推出空地协同无人系统实训平台，打造科研‑教学‑竞赛一体化解决方案，服务高校无人系统方向课题研究、专业教学与创新实践。

一、双硬件平台：支撑多样化研究与实践

整套平台由天途智能车（研行者E1）+天途室内无人机（M450）构成，采用分层模块化架构，兼顾竞赛标准，同时保留充足科研拓展空间。

1.天途智能车 · 研行者E1

• 原生一体化设计，机械结构、算力、传感器配置贴合国内主流学科竞赛规则。
• 预留标准化拓展接口，可快速加装机械臂、夹爪、各类感知传感器。
• 用途：可直接用于竞赛备赛；支持科研模块二次开发、算法验证。

注：图片为初版模型形态

 

2.天途室内无人机 · M450

专为室内无GPS、障碍物密集的复杂环境开发，六大核心能力：无GPS飞行、智能避障、航点作业、点云建模、机巢值守、多载荷检测。

• 可完成自主起飞‑任务执行‑自检返航完整业务闭环；
• 无需预先构建地图，无需人工持续操控；
• 适用：室内无人系统科研实验、算法验证。

 

二、阶梯化能力矩阵，覆盖科研、教学、竞赛全场景

依托无人机+智能车双硬件，从单机基础实验到空地协同复杂任务形成阶梯能力体系，适配课程实验、课题科研、竞赛备赛，支持算法开发、工程实践、多系统协同研究。

1.无人机AI识别巡检

机载视觉实现地标识别、障碍物感知、目标追踪；开展目标检测、视觉伺服实验，支撑飞控+机器视觉联合算法研究。

2.智能车自主巡检

覆盖电机驱动、传感器采集基础实验，向上延伸至SLAM建图、全局路径规划等前沿课题；软硬件架构完全开放，支持师生创新研究。

3.拓展平台联动

支持机械臂、具身智能外设接入，开展多智能体、机器人交互方向拓展研究。

4.空地协同模拟配送

实现空地多设备实时数据交互、闭环协同作业；还原真实产业业务场景，训练跨平台调度、系统集成能力，匹配高水平学科竞赛考核要求。

 

三、完整配套资源，降低高校建设门槛

平台深度兼容ROS2开源生态，打通感知、计算、控制、多机协同完整技术链路，面向合作院校提供全套配套：

1. 配套课程资料、示例代码，方便教师授课与二次开发；
2. 学科竞赛技术指导，协助院校备赛，提升竞赛成果；
3. 可提供定制化实训实验室整体方案，一站式落地无人系统教学科研环境。

 

产品咨询

北方天途持续迭代空地协同无人系统硬件平台，开放二次开发能力，助力高校算法研究、工程实践、学科竞赛，支撑低空领域科研创新与人才培养。

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