本届赛事聚焦四足机器人开发技术及应用场景，围绕环境感知、SLAM建图、路径规划、自主控制、视觉识别和系统集成等技术能力开展竞技。赛事依托贴近实际的工程任务，综合检验参赛队伍的机器人开发实践与落地应用能力。

01 中期检查顺利完成

本届赛事设置中期检查、全国总决赛两大阶段。

中期检查采用线上评审形式。各参赛队伍依托Matrix仿真平台，在未知虚拟场地内完成机器人全域探索与三维环境重建，并提交任务视频、PCD三维点云文件。

评审重点考核点云模型精度、完整度与整体质量，同时检验队伍在环境感知、SLAM建图、机器人控制、工程实现等方向的技术水平。

经赛事组委会统一评审，结合各队中期成果与技术完成情况， 80支队伍成功晋级全国总决赛。

02 全国总决赛晋级名单

祝贺以上晋级队伍！

顺利通过阶段性技术检验，全新挑战接踵而至。接下来各参赛队伍正式进入总决赛备赛周期，围绕完整的四足机器人技术任务展开竞技比拼。

03 全国总决赛即将开启

全国总决赛将于2026年10月23日至25日在天津现代职业技术学院举行。

根据赛事安排，总决赛设置多项任务模块，进一步考察参赛队伍在四足机器人环境感知、场地探索建模、路径规划、目标识别、自动控制、系统集成的综合能力。任务覆盖算法开发、系统调试、现场执行全流程，着重考验完整工程实践能力。

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请各晋级队伍查阅赛事相关信息，提前筹备备赛工作、规划人员行程

向全国总决赛出发

从线上仿真建图到线下实地竞技，从算法仿真验证到现场任务执行，每一次调试迭代，都助力机器人实现从稳定运行到自主完成任务的跨越。

80支晋级队伍已集结！

10月，天津见！

期待各支队伍在全国总决赛充分展现技术实力与创新成果，圆满完成各项挑战！