由IIKI2026（IEEE会议序号72046）联合北方天途航空与北师大/北航/清华等顶级科教资源共同打造的国际无人机与智能装备科创大赛，共建高规格、高含金量、高认可度的科创顶级平台！赛事围绕无人机、3D打印、机械臂、无人车四大核心，设置六大分赛道，构建从幼儿园、小学、初中、高中、中高职、本科及研究生的全学段全链条创新平台，突出工程实践与创新应用导向。依托IIKI会议对接的IEEE国际权威学术平台，打造兼顾实践能力培养与升学履历加持的高含金量科创赛事通道。
智能无人机 Matata 机器人挑战赛规则·幼儿园组
一、赛事整体说明
Matata 机器人挑战赛分为两个组别，分别面向不同年龄段的参赛者设计，围绕太空主题开展不同难度的编程竞技活动，核心目标分别为启蒙低龄儿童基础逻辑能力、锻炼学龄青少年综合工程与编程能力，传递「快乐探索、竞技成长」的办赛理念。
（一）星际启蒙组（幼儿园组）
本赛事专为4-6周岁幼儿园中大班幼儿打造，以「太空星际启蒙」为核心主题，采用Matata World幼儿专属实物编程机器人，机器人采用大颗粒安全材质、无细小零件、操作零门槛，通过沉浸式趣味任务，启蒙幼儿基础逻辑思维、手眼协调能力与团队协作意识，传递「快乐参与、勇敢探索」的赛事精神，是低龄儿童机器人编程的入门级竞技赛事。
二、参赛队伍与器材要求
（一）参赛队伍规范
（二）机器人与器材规范
星际启蒙（幼儿园组）：仅限使用赛事官方指定的Matata 幼儿版原厂标配器材，可搭配同品牌大颗粒安全积木装饰，禁止使用3D打印件、瓦楞纸、黏土、粘合剂等存在误食风险的改装材料，所有零件均为圆角软胶材质。机器人尺寸限制：静态长≤15cm×宽≤15cm，高度不限，整机重量≤300g，无尖锐边角。
未来探索·低段组：允许使用赛事指定积木、乐高积木、瓦楞纸、黏土、粘合剂，禁止使用3D打印件、金属材质。静态尺寸长≤16cm×宽≤16cm，高度不限，启动后可自行伸展；整机重量≤350g。
未来探索·高段组：允许使用赛事指定积木、3D打印件、乐高积木、瓦楞纸、轻质板材、粘合剂，禁止使用金属材质、额外动力器件。静态尺寸长≤16cm×宽≤16cm，高度不限，启动后可自行伸展；整机重量≤350g。
所有组别选手需赛前自行完成机器人调试与电机校准，赛场不提供单独校准时间，因设备未校准影响成绩的，赛事方不受理相关申诉。
三、场地道具与赛事任务
（一）星际启蒙（幼儿园组）
1. 场地与道具说明
比赛地图为环保写真材质，整体尺寸1800mm×900mm，赛台为防滑KT板，场地表面允许5mm以内轻微起伏，全程无安全隐患。单队专属任务区域，包含1个100mm×100mm机器人启动区、1个能源补给站、4个能源点位、4个能源接收点、1个300mm×400mm星际家园搭建区。道具均为软胶圆角材质：2个圆柱体能源块、2个正方体能源块、9块大颗粒橙色搭建积木、1张随机抽取的家园搭建图纸。
1. 场地与道具说明
比赛地图为写真材质，整体尺寸2362mm×1143mm，赛台可采用地面、毛毡布或KT板，场地表面允许10mm以内轻微起伏。对战双方各拥有专属半场，包含2个100mm×100mm机器人启动区、1个300mm×400mm能源补给中心（兼星际拼图搭建区）、4个能源标识点位、4个能源需求点及对应障碍物。地图中场设置矿场区域，分布15块橙色能源方块（矿石），为双方共用争夺区域。基础道具：每队半场配备2个圆柱体能源块、2个正方体能源块，赛前随机摆放；赛前随机抽取星际拼图搭建图纸1张。
(一） 地图及道具说明
1、比赛场地图纸材质为写真纸，地图尺寸为2362mm*1143mm，机器人执行任务区域尺寸为2362mm*1143mm，比赛队伍需适应地图表面可能存在10mm高的轻微起伏或皱褶。比赛时赛台可能是地面、毛毡布或KT板。
2、比赛双方区域各有一个自动任务网格状地图区域，尺寸为900mm*800mm。
3、双方自动任务区域各有2个机器人启动区，启动区尺寸为100mm*100mm 的区域。
4、双方自动任务区域各有一个300*400的能源补给中心
5、双方能源补给中心有四个能源的标识点。
6、双方自动任务区域两块圆柱体能源块和两块正方体能源块，会被随机摆放在四个能源标识点位。每个能源标识点下方各有一个障碍物。
7、双方自动任务区域各有四个能源需求点，两个需要正方体能源、两个需要圆柱体能源。
8、地图中场有一个00mm*00mm的矿场区域，矿场区域分布着15块橙色的能源方块。
9、任务一的能源补给中心为任务二的星际拼图搭建区。
10、任务二开始前随机抽取的四张星际搭建图纸如下：
2. 核心任务说明
比赛全程无对抗、无跨队干扰，单队独立完成，总时长6分钟，分为两个任务阶段，中间设置1分钟调试休息时间。
任务一：星际能源运输（3分钟）
赛前裁判公布能源块摆放位置，选手提前规划编程路线。
裁判宣布开始后计时启动，选手通过实物编程控制机器人从启动区出发，将对应形状的能源块推送至匹配的能源接收点。
得分规则：每成功推送1个对应形状的能源块（接触接收点超1/2），得25分，满分100分。
容错规则：机器人需完成完整程序后才可重新编程放回起点；轻微触碰场地边缘、障碍物不做判罚，机器人完全离开地图时，由裁判协助放回启动区，不扣分。
任务结束哨音响起后，选手需立即停止操作，裁判记录得分。
任务二：星际家园搭建（3分钟）
赛前裁判为队伍随机抽取搭建图纸，选手可在休息时间熟悉图纸。
裁判宣布开始后，选手通过编程控制机器人，将橙色积木推送至搭建区，按照图纸要求将积木完全推入对应格子内。
得分规则：每成功运送1块积木至搭建区，得10分；每成功按图纸精准放入对应格子，额外加10分，满分180分。
规则说明：积木压线、贴线不计入精准得分；多余积木可放在己方场地任意位置，不做判罚；积木被推出地图时，由裁判捡回原位，不扣分。
任务结束哨音响起后，选手需立即停止操作，裁判统计最终得分。
四、赛制与计分规则
（一）星际启蒙（幼儿园组）
赛制说明：采用积分排位制，不设淘汰赛，所有队伍完成1轮完整比赛，按总得分排名颁发奖项，保障每支队伍的参与感。
计分规则：比赛总得分=星际能源运输得分+星际家园搭建得分，满分280分。
同分判定：总得分一致时，以任务一完成用时判定排名，用时更短的队伍靠前。
奖项设置：按总得分设置金奖、银奖、铜奖、优秀参与奖，所有完赛队伍均可获得完赛证书。
同分判定：总得分一致时，以任务一完成用时判定排名，用时更短的队伍靠前（积分赛）；淘汰赛同分则加赛1局任务二，得分高者晋级。
完整计分规则如下：
五、统一比赛流程
（一）赛前报到与检录
星际启蒙（幼儿园组）：指导老师携带身份证到场签到，领取赛事物资；比赛前10分钟完成机器人检录，检录不合格需2分钟内整改，仍不合格不得上场。
（二）赛中操作
选手1分钟内完成赛前准备，裁判发出口令后方可开始操作。
星际启蒙组：机器人出现故障、倒地，可举手示意裁判放回启动区，无次数限制，计时不暂停。
未来探索组：除暂停机会外，严禁私自触碰机器人，违规者该台机器人本局终止比赛；每队单局拥有1次1分钟暂停机会，用于机器人检修。
（三）赛后确认
选手当场核对并签字确认成绩，签字后生效，赛后不接受任何申诉，未来探索组裁判判定不参考任何个人提供的视频、图片资料；确认完成后取回器材有序离场。
六、统一犯规与判罚规则
小学组别编程
幼儿组实物编程
七、其他说明
- 评分执行：赛事评分严格按照本规则规定的标准执行，具体评分细节由裁判组现场把控，赛前培训时将详细讲解。
- 知识产权：参赛作品及相关资料的知识产权归组委会及参赛队伍共同所有，组委会有权将优秀作品用于赛事宣传、展示等活动。
- 特殊情况：如遇设备故障、停电等不可抗力影响比赛进度，组委会将根据实际情况调整比赛时间或流程，并及时通知所有参赛队伍。
- 规则解释：本规则最终解释权归赛事组委会所有，未尽事宜，组委会将另行补充通知。
- 比赛联系人及咨询方式：
联系人：段老师/苏老师
联系电话：13370153748/18519056855
联系邮箱：marketing@ttaviation.com
八、报名方式
- 报名要求：每支参赛队伍要按要求填写完整的报名信息，包括院校名称、队伍名称、队员姓名、年级、联系方式，以及指导老师的姓名和联系方式，确保信息真实、准确、完整，不能遗漏。
- 提交方式：把填写好的报名信息，统一发送到指定邮箱，邮箱地址：marketing@ttaviation.com。
- 报名须知：报名信息提交后，组委会将在规定时间内内进行审核，审核通过后将通过邮件或电话反馈确认，未按要求提交报名信息或信息填写不完整的，视为报名无效。
- 参赛回执模板见附件1。
智能无人机 Matata 机器人挑战赛规则·小学组
一、赛事整体说明
Matata 机器人挑战赛分为两个组别，分别面向不同年龄段的参赛者设计，围绕太空主题开展不同难度的编程竞技活动，核心目标分别为启蒙低龄儿童基础逻辑能力、锻炼学龄青少年综合工程与编程能力，传递「快乐探索、竞技成长」的办赛理念。
（一）未来探索组（小学组）
本赛事面向6-12周岁小学全学段学生，以「太空星际探索」为核心场景，采用Matata 标准版编程机器人，支持图形化编程+实物编程双模式，兼容合规工程改装，通过自动化任务执行、机器人工程改装、团队策略对抗三大核心环节，全面锻炼学生的逻辑编程能力、工程创新能力、策略规划能力与团队协作能力，是小学阶段机器人编程领域的专业竞技赛事。赛事分小学低段组（1-3年级）与小学高段组（4-6年级）同场竞技，不跨组比拼。
二、参赛队伍与器材要求
（一）参赛队伍规范
（二）机器人与器材规范
星际启蒙（幼儿园组）：仅限使用赛事官方指定的Matata 幼儿版原厂标配器材，可搭配同品牌大颗粒安全积木装饰，禁止使用3D打印件、瓦楞纸、黏土、粘合剂等存在误食风险的改装材料，所有零件均为圆角软胶材质。机器人尺寸限制：静态长≤15cm×宽≤15cm，高度不限，整机重量≤300g，无尖锐边角。
未来探索·低段组：允许使用赛事指定积木、乐高积木、瓦楞纸、黏土、粘合剂，禁止使用3D打印件、金属材质。静态尺寸长≤16cm×宽≤16cm，高度不限，启动后可自行伸展；整机重量≤350g。
未来探索·高段组：允许使用赛事指定积木、3D打印件、乐高积木、瓦楞纸、轻质板材、粘合剂，禁止使用金属材质、额外动力器件。静态尺寸长≤16cm×宽≤16cm，高度不限，启动后可自行伸展；整机重量≤350g。
所有组别选手需赛前自行完成机器人调试与电机校准，赛场不提供单独校准时间，因设备未校准影响成绩的，赛事方不受理相关申诉。
三、场地道具与赛事任务
（一）未来探索（小学组）
1. 场地与道具说明
比赛地图为写真材质，整体尺寸2362mm×1143mm，赛台可采用地面、毛毡布或KT板，场地表面允许10mm以内轻微起伏。对战双方各拥有专属半场，包含2个100mm×100mm机器人启动区、1个300mm×400mm能源补给中心（兼星际拼图搭建区）、4个能源标识点位、4个能源需求点及对应障碍物。地图中场设置矿场区域，分布15块橙色能源方块（矿石），为双方共用争夺区域。基础道具：每队半场配备2个圆柱体能源块、2个正方体能源块，赛前随机摆放；赛前随机抽取星际拼图搭建图纸1张。
（一）地图及道具说明
1、比赛场地图纸材质为写真纸，地图尺寸为2362mm*1143mm，机器人执行任务区域尺寸为2362mm*1143mm，比赛队伍需适应地图表面可能存在10mm高的轻微起伏或皱褶。比赛时赛台可能是地面、毛毡布或KT板。
2、比赛双方区域各有一个自动任务网格状地图区域，尺寸为900mm*800mm。
3、双方自动任务区域各有2个机器人启动区，启动区尺寸为100mm*100mm 的区域。
4、双方自动任务区域各有一个300*400的能源补给中心
5、双方能源补给中心有四个能源的标识点。
6、双方自动任务区域两块圆柱体能源块和两块正方体能源块，会被随机摆放在四个能源标识点位。每个能源标识点下方各有一个障碍物。
7、双方自动任务区域各有四个能源需求点，两个需要正方体能源、两个需要圆柱体能源。
8、地图中场有一个00mm*00mm的矿场区域，矿场区域分布着15块橙色的能源方块。
9、任务一的能源补给中心为任务二的星际拼图搭建区。
10、任务二开始前随机抽取的四张星际搭建图纸如下：
2. 核心任务说明
比赛为两队同台对抗模式，总时长（含任务间隙）上限10分钟，分为两个任务阶段，任务一结束后设置2分钟改装调试时间。
任务一：能源补给（3分钟，180秒）
本任务为单队独立自动化任务，双方无对抗、同步执行。
赛前裁判公布能源块摆放位置，选手提前完成编程规划。
裁判宣布开始后计时启动，每队仅可控制1台实物编程机器人从启动区出发，将对应形状的能源块推送至匹配的能源需求点位。
核心规则：机器人需完成完整程序停止后，才可重新编程并放回起点，计时不暂停；能源块与对应需求点位接触超1/2，即可判定得分；机器人恶意撞移障碍物的，必须返回起点重跑；轻微触碰不做判罚；机器人主体完全离开地图，每次扣5分，放回启动区重新出发。
得分规则：每成功推送1个对应能源块，得20分，满分80分。
任务结束哨音响起后，选手需立即停止操作，裁判记录得分，进入2分钟改装调试期。
任务二：星际拼图（3分钟，180秒）
本任务为两队同台对抗任务，双方4台机器人同步上场。
赛前裁判为每队随机抽取拼图图纸，选手可在调试期完成机器人改装、策略规划。
裁判宣布开始后，选手操控机器人从启动区出发，前往矿场推送能源方块回己方半场，并按图纸要求将方块完全推入搭建区对应格子内。
核心规则：每台机器人每次最多推送2个方块，矿场15个方块可被任意一方全部取走；机器人仅可在己方半场与矿场行动，越界进入对方半场，每次扣5分；方块压线、贴线不计入精准得分；多余方块可放在己方半场任意位置；机器人将方块推出地图，每块扣5分，掉出方块由裁判复原至矿场；允许矿场区域内合规攻防，对抗中机器人、方块被挤出场外，均不扣分，由裁判复位；选手经裁判允许取回机器人时，严禁触碰场上道具、其他机器人，违规者该台机器人本局终止比赛，此前得分有效。
得分规则：成功运回己方半场的方块，每个得5分；按图纸精准入格的方块，每个额外加5分。
任务结束哨音响起后，选手需立即停止操控，超时完成的得分无效。
四、赛制与计分规则
（一）未来探索（小学组）
赛制说明：首轮为积分赛，所有队伍完成积分赛，按总得分排名确定晋级名额，晋级规则以组委会赛前秩序册为准；第二轮起采用单败淘汰制，仅比拼任务二「星际拼图」，直至决出冠、亚、季军；淘汰赛单局采用分数优先原则，得分更高的队伍晋级。
同分判定：总得分一致时，以任务一完成用时判定排名，用时更短的队伍靠前（积分赛）；淘汰赛同分则加赛1局任务二，得分高者晋级。
完整计分规则如下：
比赛总得分=能源补给得分+星际拼图得分-总扣分数值，所有得分与扣分项均由裁判当场判定，选手签字确认后生效。
五、统一比赛流程
（一）赛前报到与检录
未来探索（小学组）：指导老师携带身份证到场签到，领取赛事物资；比赛前15分钟完成机器人检录，检录内容包括器材合规性、尺寸重量、安全性，不合格需2分钟内整改，逾期未完成不得上场。选手入场前，需将手机、无线通信设备、存储介质交由指导老师保管，私自携带入场直接取消参赛资格；指导老师与家长不得进入比赛现场。
（二）赛中操作
选手1分钟内完成赛前准备，裁判发出口令后方可开始操作。
星际启蒙组：机器人出现故障、倒地，可举手示意裁判放回启动区，无次数限制，计时不暂停。
未来探索组：除暂停机会外，严禁私自触碰机器人，违规者该台机器人本局终止比赛；每队单局拥有1次1分钟暂停机会，用于机器人检修。
（三）赛后确认
选手当场核对并签字确认成绩，签字后生效，赛后不接受任何申诉，未来探索组裁判判定不参考任何个人提供的视频、图片资料；确认完成后取回器材有序离场。
六、统一犯规与判罚规则
小学组别编程
幼儿组实物编程
七、其他说明
- 评分执行：赛事评分严格按照本规则规定的标准执行，具体评分细节由裁判组现场把控，赛前培训时将详细讲解。
- 知识产权：参赛作品及相关资料的知识产权归组委会及参赛队伍共同所有，组委会有权将优秀作品用于赛事宣传、展示等活动。
- 特殊情况：如遇设备故障、停电等不可抗力影响比赛进度，组委会将根据实际情况调整比赛时间或流程，并及时通知所有参赛队伍。
- 规则解释：本规则最终解释权归赛事组委会所有，未尽事宜，组委会将另行补充通知。
- 5. 比赛联系人及咨询方式：
联系人：段老师/苏老师
联系电话：13370153748/18519056855
联系邮箱：marketing@ttaviation.com
八、报名方式
- 报名要求：每支参赛队伍要按要求填写完整的报名信息，包括院校名称、队伍名称、队员姓名、年级、联系方式，以及指导老师的姓名和联系方式，确保信息真实、准确、完整，不能遗漏。
- 提交方式：把填写好的报名信息，统一发送到指定邮箱，邮箱地址：marketing@ttaviation.com。
- 报名须知：报名信息提交后，组委会将在规定时间内内进行审核，审核通过后将通过邮件或电话反馈确认，未按要求提交报名信息或信息填写不完整的，视为报名无效。
4.参赛回执模板见附件1。
智能无人机 Matata 机器人挑战赛规则·初中组
一、参赛对象与组别说明
- 参赛对象：仅限7-9年级的初中在校学生，以团队形式报名，每队2-6人，可配备2名指导老师（指导老师只负责赛前指导，不能进入比赛现场参与比赛）。
- 组别要求：不能校组队，也不允许冒名顶替、弄虚作假，一经发现，直接取消全队参赛资格和所有成绩。
- 参赛准备：选手必须携带本人学生证（或校园卡），方便现场核对身份；指导老师需提前提交教师证复印件，由赛事组委会统一审核登记。
二、比赛基本信息
- 赛题名称：无人机盲盒测绘与3D打印创新设计赛（初中）
- 比赛时长：全程共计120分钟（2小时），含盲盒抽取、任务完成、作品提交及现场展示环节，超时未完成全部任务按未完成项相应扣分。
- 比赛场地：场地内分好不同功能区，测量区有标准操作台，建模区有高性能电脑和正版建模软件，3D打印区有多台高精度3D打印机和足够耗材，组装调试区有专用操作台和手工工具。选手只能在指定区域完成对应任务，不能随便到其他区域走动。
- 场地须知：选手要提前熟悉场地布局和各个区域的设备位置，比赛期间要自觉保持场地卫生，不能随便挪动场地的设备和耗材，不能在场地内追逐打闹、大声喧哗，违反者会扣除赛场表现分。
- 设备与耗材：比赛所需的测量工具（卷尺、卡尺等）、3D建模软件、3D打印机及耗材、手工工具（打磨机、剪刀等），均由赛事统一提供。选手不能携带自己的设备、提前做好的模型、成品配件，以及违规辅助工具（如修改过的软件），一经发现，视为作弊。
三、核心任务详细规则
任务1：盲盒测绘建模
本任务核心要求：精准测量盲盒里无人机部件的尺寸，规范记录数据，用3D建模软件一比一还原部件样子，确保尺寸、结构和实物完全一致。
- 盲盒抽取：
（1） 比赛开始后，每队派1名代表现场抽签，确定抽盲盒的顺序，按顺序抽取无人机基础部件盲盒（部件包括机臂、减震脚架、电池固定座等）。
（2） 抽完盲盒后，选手要当场检查部件是否完好、无缺失，确认无误后签字；如果发现部件破损、缺失，可申请更换1次盲盒，更换后不能再调换。
（3） 抽完盲盒后，选手要妥善保管部件，比赛结束后需将原始部件、建模文件及相关资料一起提交，丢失或损坏原始部件，本任务按0分计算。
- 尺寸测量与参数记录：
（1） 测量要求：要全面测量部件的所有关键尺寸，包括长宽高、孔径、厚度、卡槽深度等，测量误差不能超过0.1毫米，确保数据准确无误。
（2） 参数记录：使用赛事统一发放的《尺寸测量记录表》，认真、工整地填写测量项目、实测数据、使用的测量工具和测量人员，不能涂改、伪造数据。如果填写错误，划横线更正并签字确认，涂改严重或造假的，本任务会直接扣分。
（3） 测量时间：建议用25分钟完成测量和记录，选手要提高效率，超时没完成的，视为本环节没完成。
- 3D建模：
（1） 建模软件：统一使用赛事指定的正版3D建模软件（如SolidWorks、UG等适合初中生使用的版本），不能用其他软件，也不能私自修改软件参数。
（2） 建模要求：严格按照测量的数据，一比一还原部件的结构、尺寸和细节（如卡扣、安装孔等），外形不能有明显偏差，孔位、尺寸要和实测数据完全一致，不能随便修改部件原始结构。
（3） 建模规范：建模文件要按指定格式命名（格式：院校名称+队伍名称+部件名称），保存为赛事要求的格式（如.step、.prt），确保文件能正常打开、编辑。建模时要及时保存文件，因为没及时保存导致文件丢失的，由选手自己负责，本任务按没完成处理。
- 任务1提交内容：签字确认的纸质版《尺寸测量记录表》、完整可编辑的3D建模源文件，提交时要核对好文件，没按要求提交的，视为本任务没完成。
任务2：拓展件与固定架设计
本任务核心要求：自己设计实用的拓展配件，用3D打印做出来；同时设计并制作固定支架，确保支架能和任务1建模的部件精准贴合、无缝衔接，能直接安装到位。
- 拓展件设计：
（1） 设计原则：拓展配件要贴合任务1抽到的无人机部件，能实际使用（比如电池扩容支架、小型挂载件等），不能设计没用的装饰性配件。
（2） 设计要求：拓展件结构要合理、造型简单，尺寸要和原部件匹配，不能影响原部件的正常使用，同时要考虑3D打印的可行性，不能设计太复杂、打印不出来的结构。
（3） 设计文档：要画拓展件的设计草图（纸质版），标注关键尺寸、设计思路和功能，草图清晰规范就可以，所有队员签字确认，不用画多余的内容浪费时间。
- 固定架设计与自制：
（1） 设计要求：固定支架要和任务1的部件（包括实物和建模件）精准匹配，结构稳固，能把拓展件和原部件紧紧连接起来，安装后无缝隙、不松动，能直接安装到位。
（2） 制作要求：固定支架可以用3D打印，也可以用赛事提供的手工材料（如塑料板、铁丝等）制作，制作要规范，外观干净，没有明显的毛刺、断裂、变形就可以，不用过度打磨修饰，节省时间。
（3） 贴合标准：固定支架和原部件、拓展件的缝隙不能超过0.2毫米，安装后不晃动、不卡顿，能稳定固定拓展件，不影响原部件正常使用。
- 3D打印要求：
（1） 打印参数：使用赛事指定的3D打印机，按默认标准参数设置（选手可以在允许范围内微调打印速度、温度，要记录好调整的参数），确保打印质量。
（2） 成品要求：打印的拓展件要完整，没有残缺、断层、翘边、变形等问题，表面光滑，尺寸和设计图纸一致，能满足安装需求。
（3） 打印时间：3D打印要和其他环节配合好，打印时间不能超过30分钟；如果打印失败，只能申请重新打印1次，重新打印不能超过10分钟，超时没完成的，视为本环节不达标，所有打印时间都算在总比赛时间里。
- 任务2提交内容：拓展件设计草图、3D打印的拓展件成品、固定支架（自制或打印）、拓展件和固定支架的3D建模源文件，所有提交的东西都要标注队伍信息，没按要求提交的，视为本任务没完成。
任务3：组装优化调试
本任务核心要求：把原无人机部件、3D打印的拓展件、自制的固定支架组装在一起，调整部件之间的缝隙，解决安装卡顿、贴合不紧等问题，简单优化结构。
- 组装要求：
（1） 组装顺序：按照合理的顺序，先装原无人机部件，再装固定支架，最后装3D打印的拓展件，组装时要小心、规范，避免损坏原部件和打印成品。如果损坏部件，要及时告诉裁判，根据损坏情况扣分。
（2） 装配标准：所有部件要安装到位，对位整齐，固定支架和原部件、拓展件贴合紧密，不松动、不偏移，拓展件能正常发挥设计的功能。
- 优化调试：
（1） 调试重点：主动检查安装时出现的问题，比如缝隙太大、安装卡顿、贴合不紧、部件松动、对位偏移等，用赛事提供的手工工具现场打磨、微调，解决这些问题。
（2） 结构优化：在保证安装稳固、功能正常的前提下，可以简单优化固定支架、拓展件，比如打磨毛刺、调整贴合角度，让安装更精准、结构更稳定，优化思路要写在《组装调试说明》里。
（3） 调试要求：调试后，整体结构要稳固，能顺畅拆装，没有歪斜、容易脱落、卡顿等问题；如果调试后还是有严重的安装问题，视为本环节不达标。
- 组装调试说明：填写赛事统一发放的《组装调试说明》，清楚记录组装步骤、调试时发现的问题、解决方法和结构优化思路，所有队员签字确认。
- 任务3提交内容：组装好的完整实物作品（原部件+拓展件+固定支架）、签字确认的《组装调试说明》，提交时要现场演示安装过程，展示安装是否顺畅、拓展件功能是否正常，没按要求提交或演示不合格的，视为本任务没完成。
四、比赛流程安排
- 赛前准备（10分钟）：选手到场签到、核对身份，领取比赛资料，快速熟悉场地环境和设备，高效做好赛前准备。
- 盲盒抽取（10分钟）：每队派1名代表快速抽签，按顺序抽盲盒、检查部件是否完好，签字确认后马上开始完成比赛任务，不能拖延。
- 任务执行（80分钟）：选手要高效完成三项任务，重点节省任务2的设计和打印时间，合理分配每个环节的时间，现场统一计时，超时没完成的，按未完成项扣分。
- 作品提交（10分钟）：选手快速整理好所有要提交的东西，标注好队伍信息，交给裁判组并签字确认，不能拖延。
- 现场展示与答疑（10分钟）：每队派1名代表，简单介绍作品的核心亮点，快速回答裁判的问题，高效完成展示。
五、评分标准（总分100分）
评分核心：主要看任务完成情况、数据是否准确、设计是否合理、安装效果好不好，再结合赛场表现综合打分，具体评分标准如下：
六、赛场纪律与违规处理
- 比赛期间，选手要严格遵守赛场秩序，保持安静，不能交头接耳、传递资料，不能借用他人的测量数据、建模文件或设计方案，严禁抄袭、作弊。
- 不能携带手机、U盘、平板电脑等电子设备（赛事指定的除外），不能携带提前做好的模型、成品配件和自己的工具，一经发现，视为作弊，直接取消全队参赛资格。
- 选手要在规定时间内完成所有任务，超时没完成的，按未完成项扣分；擅自提前离场的，视为自动放弃比赛，所有任务按0分计算。
- 选手要爱护赛场设备和耗材，规范操作，要是因为操作不当损坏设备、浪费耗材，要按原价赔偿，还要扣除相应的赛场表现分；故意损坏设备的，取消参赛资格。
- 如果对裁判的判决有异议，可由指导老师向赛事组委会提交书面申诉，不能由选手当场和裁判争执、闹事，否则取消参赛资格。
七、其他说明
- 所有参赛作品和相关资料（测量记录、设计草图、建模文件等），都归赛事组委会所有，组委会可以对作品进行展示、宣传和存档，不退还选手。
- 选手要自己合理分配比赛时间，要是因为自己节奏没把控好，导致任务没完成，责任由选手自己承担。
- 比赛时，如果遇到设备故障、部件损坏等突发情况，要及时举手找裁判帮忙，不能自己擅自处理，否则按违规处理。
- 本规则最终解释权归赛事组委会所有，要是有没说明白的地方，组委会会另行通知。
- 5. 比赛联系人及咨询方式：
联系人：段老师/苏老师
联系电话：13370153748/18519056855
联系邮箱：marketing@ttaviation.com
八、报名方式
- 报名要求：每支参赛队伍要按要求填写完整的报名信息，包括院校名称、队伍名称、队员姓名、年级、联系方式，以及指导老师的姓名和联系方式，确保信息真实、准确、完整，不能遗漏。
- 提交方式：把填写好的报名信息，统一发送到指定邮箱，邮箱地址：marketing@ttaviation.com。
- 报名须知：报名信息提交后，组委会将在规定时间内内进行审核，审核通过后将通过邮件或电话反馈确认，未按要求提交报名信息或信息填写不完整的，视为报名无效。
4.参赛回执模板见附件1。
智能无人机 Matata 机器人挑战赛规则·高中组
一、参赛对象与组别说明
（一）参赛对象
- 参赛选手仅限10-12年级（高中阶段）学生，以团队形式参赛，每队2-6人，可配备2名指导教师（指导教师需为在校教职工，不得参与赛事实操环节，仅可提供赛前指导）。
- 每位选手仅能加入1支参赛队伍，严禁跨校组队，严禁冒名顶替、弄虚作假等违规行为，一经发现，立即取消该队伍参赛资格及所有成绩。
（二）组别说明
本次赛事仅设置高中组（10-12年级）一个组别，聚焦无人机盲盒测绘与3D打印创新设计核心能力，所有参赛队伍统一遵循相同规则、采用相同评分标准，保障竞赛公平公正。
二、比赛基本信息
（一）赛事主题
无人机盲盒测绘与3D打印创新设计
（二）赛事时长
正式比赛总时长120分钟（2小时），无午休时间，全程连续完成各项任务。
（三）器材与软件要求
- 测绘器材：选手需自备高精度测量工具（游标卡尺精度不低于0.02mm、千分尺精度不低于0.01mm，可搭配卷尺辅助），严禁使用激光扫描等自动化测绘设备，确保手动测绘的规范性和准确性。
- 3D建模软件：可选用SolidWorks、UG、Creo、Blender等主流3D建模软件（无版本限制），需确保软件可正常导出STL、STEP两种格式的模型文件，且两种格式均需按要求提交。
- 3D打印器材：赛事统一提供高精度3D打印机（精度≤0.1mm）及PLA材质打印耗材，选手不得自备打印机及耗材；若需使用高强度PLA等特殊耗材，需提前3个工作日向组委会提交书面申请，审核通过后方可使用。
- 其他器材：装配工具（螺丝刀、扳手、镊子等）由选手自备，需符合安全规范，严禁携带尖锐、易燃易爆等危险物品进入赛场。
（四）能力与素养要求
- 选手需具备基础的机械测绘、3D建模能力，了解无人机基本结构及装配原理，能熟练操作所选3D建模软件，完成模型搭建与导出。
- 具备一定的创新思维和问题解决能力，能在保证部件性能的前提下完成轻量化优化，且能排查、解决装配过程中的常见问题。
- 严格遵守赛事纪律，服从组委会及裁判安排，认真完成各项任务，如实记录测试数据，杜绝抄袭、篡改数据等不诚信行为。
三、核心任务详细规则
任务1：高精度测绘建模
抽取无人机部件盲盒（如旋翼头、折叠机构、载荷支架等复杂部件），精准测量部件尺寸，使用3D软件完成建模，确保模型误差控制在规定范围之内。
- 测绘要求：需完整测量部件的长度、宽度、高度、孔径、壁厚等关键尺寸，每个关键尺寸需重复测量3次，取平均值作为最终测绘数据，未按要求测量的，每缺失1项关键尺寸扣10分。
- 精度要求：模型与实物尺寸误差需控制在±0.1mm以内，特殊复杂部位误差可放宽至±0.2mm（需在建模说明中注明原因）；每超出0.01mm扣5分，误差超出0.3mm的，视为未完成本任务，该项得分为0。
- 提交要求：需在规定时间内提交STL、STEP格式模型文件及《测绘数据记录表》（组委会提供模板），文件命名格式为“队伍名称-部件名称-模型格式”；未按时提交或文件命名不规范的，分别扣5-10分，未提交的视为未完成本任务，该项得分为0。
任务2：轻量化结构优化
基于任务1完成的模型，开展轻量化设计，同步撰写结构优化设计说明，清晰阐述优化思路、具体设计方案及参数调整依据。
- 优化要求：轻量化设计需兼顾结构强度，优化后部件经强度测试，承受压力不得低于原模型的80%，否则视为优化失败，该项得分为0。
- 轻量化效果：优化后部件自重需较原模型降低10%以上，不足10%的视为未完成优化任务，该项得分为0。
- 设计说明要求：《结构优化设计说明》需逻辑清晰、内容完整，详细阐述优化思路、具体方案（如材料去除、结构简化、拓扑优化等）及参数调整依据（如强度校核数据、重量对比数据等），字数不少于500字；内容不完整、逻辑混乱或未阐述优化依据的，扣10-30分，字数不足的扣20分。
任务3：高精度打印与装配
采用赛事提供的高精度3D打印机，完成优化部件的实体打印，随后进行试装匹配与调试，排查并解决装配间隙偏差、结构连接松动、贴合度不足等问题，确保部件与无人机整机适配、可顺利组装。
- 打印要求：打印件不得出现破损、变形、层间剥离等明显缺陷；若出现缺陷，选手可申请重新打印，重新打印时间计入本任务总时长，最多可申请2次，超过2次仍有缺陷的，视为未完成本任务，该项得分为0。
- 装配要求：装配后需无松动、无卡滞，贴合度达标，可与组委会提供的标准无人机整机完美适配；装配后存在松动、卡滞等问题，经裁判提醒后仍未解决的，扣10-20分，无法完成装配的，视为未完成本任务，该项得分为0。
- 操作规范：严禁选手擅自操作3D打印机，如需调整打印参数，需向组委会工作人员提出申请，经同意后方可调整；擅自操作导致设备损坏的，除照价赔偿外，取消该队伍参赛资格及所有成绩。
任务4：综合性能测试
开展综合性能测试，测试项目涵盖部件自重、结构强度、耐磨性能、装配适配性等，规范整理测试数据并留存完整记录，对比分析优化前后部件在重量、强度、装配精度等方面的性能提升效果。
- 测试要求：在裁判指导下完成各项测试，测试数据需完整、准确，严禁篡改；测试数据不完整、不准确或篡改数据的，视为未完成本任务，该项得分为0，同时取消参赛资格。
- 测试项目：部件自重采用精度0.1g的电子天平测量，结构强度采用压力测试仪器测试最大承受压力，耐磨性能采用摩擦测试仪器测试摩擦次数，装配适配性由裁判现场检查装配紧密程度及拆卸便捷性。
- 分析报告要求：需根据测试数据，形成不少于300字的性能提升分析报告，清晰对比优化前后的性能差异，体现优化效果；未提交报告或报告内容敷衍、未进行有效对比分析的，扣10-20分。
通用细则
- 时间要求：各任务需在120分钟总时长内统筹完成，超时未完成全部任务的，未完成任务按0分计；单个任务超时10分钟以内的扣10分，超时10分钟以上的，该任务按0分计。
- 诚信要求：参赛资料（模型文件、记录表、设计说明等）需真实、完整，严禁抄袭、剽窃他人作品或数据，一经发现，取消参赛资格及所有成绩，并予以通报批评。
- 器材管理：选手需妥善保管自备器材，器材丢失或损坏由选手自行负责，若因此影响比赛进度，视为选手自身责任，不延长比赛时间。
四、比赛流程安排
正式比赛总时长120分钟（2小时），各环节连续进行、无午休，简化安排如下：
- 盲盒抽取（10分钟）：各队伍代表抽取无人机部件盲盒（不可更换），登记后立即进入任务。
- 任务1：高精度测绘建模（35分钟）：完成部件手动测绘、3D建模，按要求提交模型文件及《测绘数据记录表》。
- 任务2：轻量化结构优化（25分钟）：基于建模完成轻量化设计，提交优化模型文件及《结构优化设计说明》。
- 任务3：高精度打印与装配（35分钟）：提交模型打印，完成装配调试并经裁判检查确认。
- 任务4：综合性能测试（15分钟）：完成各项性能测试，提交测试记录表及性能提升分析报告，完成全部任务。
五、评分标准（总分100分）
本次赛事评分围绕4项核心任务展开，总分100分，各项任务分值占比及具体评分标准如下，通用细则中的扣分项目直接在对应任务评分中扣除，扣完该任务分值为止。
补充说明：存在抄袭、弄虚作假、设备损坏等严重违规行为的，直接取消全部评分，取消参赛资格。
六、赛场纪律与违规处理
（一）赛场纪律
- 签到与离场：选手需按时到场签到，迟到15分钟以上视为自动放弃参赛资格；比赛期间不得擅自离开赛场，如需离开，需向裁判及组委会工作人员报备，经同意后方可离开，离开时间计入比赛总时长，超时未返回视为放弃比赛。
- 赛场秩序：比赛期间保持赛场安静，不得大声喧哗、交头接耳，不得相互传递器材、资料或交流任务相关内容，严禁作弊、串供。
- 申诉规范：服从裁判及工作人员安排，对裁判判定有异议的，由指导教师在该任务结束后30分钟内提交书面申诉，逾期不予受理；申诉期间，选手需继续完成后续任务，不得影响赛场秩序。
- 禁止行为：严禁携带手机、平板电脑等通讯设备进入赛场（建模用电脑除外），严禁查阅相关资料、教程。
- 赛场整洁：保持工位及赛场整洁，不得随意丢弃垃圾、耗材，比赛结束后需整理好自身工位。
- 器材管理：严禁损坏赛场设备、器材，严禁擅自挪用他人器材、资料。
（二）违规处理
- 携带通讯设备、查阅资料的，每次扣20分，情节严重的取消参赛资格。
- 喧哗、交头接耳、传递物品等影响赛场秩序的，每次扣5-10分；作弊、串供的，取消参赛资格及所有成绩。
- 损坏赛场设备、器材，或擅自挪用他人器材、资料的，扣30分；情节严重的，取消参赛资格及所有成绩，并照价赔偿损坏物品。
- 冒名顶替、弄虚作假、抄袭剽窃的，取消参赛资格及所有成绩，予以通报批评。
- 不服从裁判及工作人员安排，扰乱赛场秩序的，扣20-50分；情节严重的，取消参赛资格。
七、其他说明
- 评分执行：赛事评分严格按照本规则规定的标准执行，具体评分细节由裁判组现场把控，赛前培训时将详细讲解。
- 知识产权：参赛作品及相关资料（模型文件、设计说明、测试数据等）的知识产权归组委会及参赛队伍共同所有，组委会有权将优秀作品用于赛事宣传、展示等活动。
- 特殊情况：如遇设备故障、停电等不可抗力影响比赛进度，组委会将根据实际情况调整比赛时间或流程，并及时通知所有参赛队伍。
- 规则解释：本规则最终解释权归赛事组委会所有，未尽事宜，组委会将另行补充通知。
- 比赛联系人及咨询方式：
联系人：段老师/苏老师
联系电话：13370153748/18519056855
联系邮箱：marketing@ttaviation.com
八、报名方式
- 报名要求：每支参赛队伍要按要求填写完整的报名信息，包括院校名称、队伍名称、队员姓名、年级、联系方式，以及指导老师的姓名和联系方式，确保信息真实、准确、完整，不能遗漏。
- 提交方式：把填写好的报名信息，统一发送到指定邮箱，邮箱地址：marketing@ttaviation.com。
- 报名须知：报名信息提交后，组委会将在规定时间内内进行审核，审核通过后将通过邮件或电话反馈确认，未按要求提交报名信息或信息填写不完整的，视为报名无效。
4.参赛回执模板见附件1。
智能无人机 Matata 机器人挑战赛规则·中高职组
一、参赛对象与组别说明
- 参赛对象：仅限中高职院校（中等职业学校、高等职业院校）相关专业在校学生，以团队形式参赛，每队最多6人，可配备2名指导老师（指导老师仅负责赛前指导，不得进入比赛现场参与赛事操作及指导）。
- 组别要求：严禁跨校组队，严禁冒名顶替、弄虚作假，严禁非在校学生参赛，一经查实，立即取消全队参赛资格及所有成绩。
- 参赛准备：选手需携带本人学生证、身份证（双重身份核验），以备现场核对；指导老师需提前提交教师证复印件及院校推荐信，由赛事组委会统一审核备案。
- 技能要求：选手需具备基础的无人机操作、电子设备调试能力，了解城市基建巡检基本常识，能熟练使用无人机地面站及相关操作软件。
二、比赛基本信息
- 赛题名称：智能无人机城市基建巡检应用技术（中高职）
- 比赛时长：全程共计180分钟（3小时），含设备准备、任务完成、作品提交及现场演示环节，超时未完成全部任务按未完成项相应扣分。
- 比赛场地：指定竞赛场地，划分无人机装调区、航线规划区、飞行巡检区、故障排查区，各区域配备对应设备（无人机、地面站、巡检相机、故障模拟设备等）及耗材，选手需在指定区域内完成对应任务，不得随意跨区域活动。
- 设备与耗材：赛事统一提供无人机（含机臂、云台、巡检相机）、地面站软件、遥控器、电池、调试工具、故障模拟配件等，选手严禁携带私用设备、预制参数、违规辅助工具（如作弊软件、外接调试设备），一经发现，视为作弊。
- 场地须知：选手需提前熟悉场地布局、飞行区域边界及障碍物分布，严格在指定飞行区域内操作，严禁在非飞行区启动无人机，违规者扣除相应分数。
三、核心任务详细规则
任务1：无人机装调与校准
- 按操作规范完成无人机机臂、巡检相机、电池、云台的装调，确保部件紧固、安装顺序正确，云台转动灵活无卡顿。
- 连接地面站，完成飞控、IMU及遥控器对频校准，校准正常，确保无人机定位、姿态控制满足基础巡检需求。
- 检查机身、巡检部件及通信状态，确认无松动、无信号异常后，示意裁判进入下一环节。
任务2：巡检航线规划与参数设置
- 按要求规划城市基建（桥梁、道路）矩形全覆盖巡检航线，确保巡检区域无遗漏、航线边界贴合基建轮廓，避开障碍物。
- 正确设置巡检高度、相机拍摄间隔、避障功能及低电量返航阈值，能完成中英文参数切换，参数设置合理，经裁判审核后进入下一环节。
任务3：精准起降与避障飞行
- 手动操控无人机垂直起飞、悬停20秒（保持姿态稳定）后，精准降落在指定起降点，操作规范，无明显偏移、磕碰。
- 切换至自主模式，沿规划航线完成基建巡检飞行，能避开明显障碍物（护栏、线缆），无碰撞、无明显航线偏离，飞行完成后平稳返航降落。
任务4：模拟城市基建巡检作业
- 调试巡检相机，完成基础参数设置，试拍至画面清晰，符合基础巡检作业要求。
- 执行自主巡检作业，确保目标基建区域全覆盖，拍摄画面完整、无明显模糊、遗漏，能识别明显基建隐患（大面积裂缝、破损），提交巡检照片及隐患标注表。
任务5：故障排查与应急处理
- 15分钟内快速定位并修复裁判预设的2个无人机常见简单故障（如电池接触不良、相机无法开机），确保设备恢复正常并经裁判审核。
- 模拟低电量报警场景，执行一键返航、安全降落及电池更换操作，操作规范、流程顺畅。
四、比赛流程安排
- 赛前准备（20分钟）：选手到场签到、双重身份核验，领取比赛资料及设备编号，熟悉赛场环境、设备及规则，完成设备开机检查。
- 任务执行（140分钟）：选手依次完成任务1至任务5，合理分配各环节时间，现场统一计时。
- 作品提交（15分钟）：选手整理巡检照片、隐患标注表、航线文件等提交物，标注队伍信息，提交至裁判组，签字确认提交完毕。
- 现场演示与答疑（5分钟）：各队派1名代表，简要介绍任务完成情况、故障排查思路及应急处理流程，裁判可现场提问，选手需如实作答。
五、评分标准（总分100分）
评分核心：以任务完成度、操作规范性、技能熟练度、结果准确性为核心，结合赛场表现综合打分，具体评分细则如下表：
六、赛场纪律与违规处理
- 比赛期间，选手需严格遵守赛场秩序，保持安静，不得交头接耳、互传资料、借用他人设备或操作方案，严禁抄袭、作弊，严禁暗示、协助其他队伍完成任务。
- 严禁携带手机、U盘、平板电脑等电子设备（赛事指定设备除外），严禁携带预制航线、参数文件、故障修复指南等违规资料，一经发现，视为作弊，立即取消全队参赛资格。
- 选手需在规定时间内完成各环节任务，超时未完成的，按未完成项相应扣分；擅自提前离场、擅自终止比赛的，视为自动放弃比赛，所有任务按零分处理。
- 爱护赛场设备及耗材，规范操作，若因操作不当损坏设备、浪费耗材，需按原价赔偿，并扣除相应赛场表现分；恶意损坏设备、故意浪费耗材的，取消参赛资格。
- 无人机飞行过程中，需严格在指定区域内操作，严禁飞出指定飞行边界，严禁违规飞行，否则扣除该任务全部分数，情节严重的，取消参赛资格。
- 对裁判判决有异议的，可由指导老师向赛事组委会提交书面申诉，严禁选手当场与裁判争执、闹事，否则取消参赛资格。
七、其他说明
- 所有参赛提交物（巡检照片、隐患标注表、航线文件等）均归赛事组委会所有，组委会有权对作品进行展示、宣传、存档，不退还选手。
- 选手需自行合理分配比赛时间，因自身节奏把控不当、操作失误导致任务未完成的，责任由选手自行承担。
- 比赛过程中，若遇到设备故障、场地突发情况，需及时举手向裁判求助，不得擅自处理，否则按违规处理；因设备故障导致任务无法正常完成的，经裁判确认后，可适当延长对应任务时间。
- 选手需严格按照操作规范进行操作，避免发生安全事故；若因违规操作引发安全隐患，立即终止其比赛，并追究相关责任。
- 本规则最终解释权归赛事组委会所有，未尽事宜，组委会将另行通知。
- 6. 比赛联系人及咨询方式：
联系人：段老师/苏老师
联系电话：13370153748/18519056855
联系邮箱：marketing@ttaviation.com
八、报名方式
- 报名要求：每支参赛队伍要按要求填写完整的报名信息，包括院校名称、队伍名称、队员姓名、年级、联系方式，以及指导老师的姓名和联系方式，确保信息真实、准确、完整，不能遗漏。
- 提交方式：把填写好的报名信息，统一发送到指定邮箱，邮箱地址：marketing@ttaviation.com。
- 报名须知：报名信息提交后，组委会将在规定时间内内进行审核，审核通过后将通过邮件或电话反馈确认，未按要求提交报名信息或信息填写不完整的，视为报名无效。
4.参赛回执模板见附件1。
智能无人机 Matata 机器人挑战赛规则·本科组
一、参赛对象与组别说明
（一）参赛对象
- 参赛选手仅限全日制本科在读学生，以团队形式参赛，每队2-6人，可配备2名指导教师（指导教师需为在校教职工，仅提供赛前指导，不得参与赛事实操、答辩及论文撰写环节）。
- 每位选手仅能加入1支参赛队伍，每组仅允许1名研究生参赛，严禁跨校组队、冒名顶替、弄虚作假，一经发现，立即取消该队伍参赛资格及所有成绩，通报批评。
- 参赛团队需具备基础的无人机操控、智能设备调试、编程及科研写作能力，能独立完成系统搭建、实物演示及研究报告、学术论文/摘要撰写。
（二）组别说明
本次赛事仅设置本科组，聚焦智能无人平台城市基建巡检应用技术，围绕无人机智能控制、增材制造航空应用、机器人协同、物联网等方向开展竞赛，所有参赛队伍统一遵循相同规则、采用相同评分标准，保障公平公正。
补充说明：一等奖获奖团队的项目受邀以Poster形式在大会期间展示，Poster内容纳入会议论文集收录；其他等级获奖团队项目在会议官网公开展示，参赛团队均需提交研究报告+实物演示，支持论文摘要收录及会议发表。
二、比赛基本信息
（一）赛事主题
智能无人平台城市基建巡检应用技术
（二）赛事时长
正式比赛总时长180分钟（3小时），无午休时间，连续完成各项任务及答辩环节。
（三）器材与软件要求
- 核心设备：选手需自备无人机（含机臂、巡检相机等部件）、智能车（含传感器、通信模块等部件），确保设备性能稳定，适配城市基建巡检场景；赛事不统一提供核心设备，仅提供基础供电、测试场地及应急备用器材。
- 辅助设备：需自备巡检相机、定位模块、通信模块、电池（不少于2组）、调试工具、笔记本电脑（用于编程、数据处理及报告展示），所有设备需提前调试完毕，确保可正常运行。
- 软件要求：可选用Matlab、Python、ROS等主流编程及控制软件，需支持中英文切换功能；需具备数据采集、实时同步、航线规划等相关功能模块，可完成系统校准、路径规划及故障排查。
- 资料要求：提前准备研究报告（纸质版1份、电子版1份）、英文学术论文/摘要（电子版）、Poster设计初稿（电子版，一等奖获奖团队需现场完善），所有资料需按规范格式提交。
（四）能力与素养要求
- 实操能力：具备无人机装调、智能车调试、空地协同系统搭建及操控能力，能规范完成设备校准、航线规划、巡检作业及应急处理。
- 科研创新能力：能围绕赛事方向开展创新设计，优化巡检技术方案，形成具有一定学术价值的研究成果，完成英文学术论文/摘要撰写。
- 团队协作与答辩能力：团队分工明确，能高效配合完成各项任务；具备良好的表达能力，能清晰阐述技术方案、实验数据及创新点，从容应对裁判提问。
- 诚信素养：严格遵守赛事纪律，如实提交研究报告、实验数据及学术论文，杜绝抄袭、篡改数据、弄虚作假等行为。
三、核心任务详细规则
任务1：空地协同设备装调与系统校准
- 装调无人机（机臂、巡检相机等）及智能车（传感器、通信模块等），确保部件紧固、运行正常。
- 搭建空地协同通信链路，完成无人机、智能车的定位、传感器及遥控器校准，保障通信稳定、定位精准。
- 全面检查设备状态，确认无异常后示意裁判。
细节说明：1. 设备装调：无人机机臂安装需牢固，无松动、晃动；巡检相机需调试至画面清晰、角度适配，能准确捕捉基建细节；智能车传感器（如激光雷达、摄像头）安装到位，通信模块连接稳定，无信号中断隐患。
- 系统校准：定位校准误差需控制在±0.5m以内，传感器校准需确保数据采集准确，遥控器校准需实现操控灵敏、无延迟；通信链路搭建后，需进行5分钟稳定性测试，无断连、卡顿现象方可进入下一环节。
- 检查要求：需逐项检查设备电源、线路、部件连接情况，填写《设备装调检查表》（组委会提供模板），确认无异常后举手示意裁判，裁判检查通过后方可开始任务2；未通过检查的，需在10分钟内整改，超时未整改视为未完成本任务。
任务2：空地协同巡检航线与路径规划
- 规划无人机空中巡检航线与智能车地面巡检路径，实现基建区域无死角覆盖，规避危险区域。
- 合理设置无人机、智能车的巡检参数，支持中英文切换，适配协同巡检场景。
细节说明：
- 航线与路径规划：需结合赛事提供的基建巡检区域地图（含危险区域标注），规划的航线/路径需覆盖全部巡检点位，无遗漏；危险区域（如高空障碍物、积水区域、施工区域）需明确规避，航线/路径规划需科学合理，减少巡检时间，提高效率。
- 巡检参数设置：无人机需设置合理的飞行高度（根据巡检场景调整，一般为5-15m）、飞行速度（不超过5m/s）、拍照间隔（1-3s）；智能车需设置巡检速度（不超过2m/s）、传感器采集频率，所有参数可灵活调整；中英文切换功能需一键切换，界面清晰、操作便捷，适配国际学术展示需求。
- 提交要求：规划完成后，需将航线/路径参数保存并提交至裁判端，同步展示规划方案，说明规划思路及规避危险区域的措施，裁判确认合格后进入下一任务。
任务3：空地协同精准起降与避障运行
- 手动操控无人机起降、悬停，同步操控智能车至协同起点，确保操作规范、无磕碰。
- 自主协同模式下，无人机与智能车按规划路线巡检，精准避障，无碰撞、无明显偏离。
细节说明：
- 手动操控：无人机起降需平稳，无剧烈晃动、磕碰；悬停时位置稳定，偏差不超过±0.3m，悬停时间不少于30秒；智能车操控需平稳，准确行驶至协同起点，无碾压边界、无碰撞障碍物。
- 自主协同避障：自主模式启动后，无人机与智能车需同步按规划路线运行，实时检测周边障碍物（如树木、墙体、高空线缆），实现精准避障，避障反应时间不超过1秒；运行过程中无碰撞、无明显偏离路线（偏离不超过±0.5m），协同配合顺畅，无卡顿、断连现象。
- 容错要求：若出现轻微偏离或避障不及时，选手可手动干预调整，调整后不影响后续巡检的，不扣分；若出现碰撞、严重偏离或设备故障，需重新启动任务，重新启动时间计入总时长，最多可重新启动1次，超过1次视为未完成本任务。
任务4：空地协同城市基建巡检作业
- 调试巡检设备，确保画面清晰、数据准确，实现空地数据实时同步。
- 执行协同巡检，实现区域全覆盖，精准捕捉基建隐患并完成定位关联。
细节说明：
- 设备调试：巡检相机画面需清晰，无模糊、卡顿，能准确捕捉基建裂缝、破损、松动等隐患；传感器数据采集准确，误差在允许范围内；空地数据需实时同步，无人机采集的空中影像、智能车采集的地面数据需同步传输至控制终端，无延迟、无丢失。
- 巡检作业：按规划的航线/路径执行协同巡检，确保巡检区域全覆盖，无遗漏点位；需精准捕捉基建隐患（如墙体裂缝、路面破损、管道泄漏等），并完成隐患定位关联，标注隐患位置、类型及严重程度，同步记录相关数据（如隐患尺寸、坐标）。
- 记录要求：巡检过程中需全程留存巡检视频、影像及数据记录，作为研究报告及答辩的支撑材料；隐患捕捉准确率需不低于90%，定位误差不超过±1m，否则扣相应分数。
任务5：故障排查、应急处理与成果提交
- 模拟应急场景，规范完成返航、停靠、电池更换及系统重启操作。
- 提交完整研究报告，完成实物演示及裁判答辩。
细节说明：
- 应急处理：模拟应急场景（如无人机低电量、通信中断、智能车故障），选手需规范完成应急操作：无人机低电量时，需及时返航并平稳降落；通信中断时，需重启通信模块或切换备用通信方式；智能车故障时，需快速排查故障并修复，或更换备用设备；电池更换需规范、快速，更换时间不超过5分钟；系统重启后需快速恢复巡检状态，确保应急处理规范、高效。
- 成果提交：需提交完整研究报告（含技术方案、实验数据、创新点、结论等）、英文学术论文/摘要、巡检数据及影像记录；研究报告需逻辑清晰、内容完整，实验数据真实可靠；学术论文/摘要需符合IEEE会议规范，突出创新点及学术价值。
- 实物演示与答辩：实物演示需清晰展示空地协同巡检全流程，包括设备运行、航线执行、隐患捕捉等；答辩环节（10分钟，含5分钟讲解、5分钟问答），选手需清晰阐述技术方案、实验过程、创新点及成果价值，从容应对裁判提问，准确回答相关技术问题。
通用细则
- 时间要求：各任务需在180分钟总时长内统筹完成，超时未完成全部任务的，未完成任务按0分计；单个任务超时10分钟以内的扣10分，超时10分钟以上的，该任务按0分计。
- 诚信要求：研究报告、实验数据、学术论文/摘要需真实、原创，严禁抄袭、篡改数据、剽窃他人成果，一经发现，取消参赛资格及所有成绩，通报批评，并取消论文收录及展示资格。
- 设备管理：选手需妥善保管自备设备，设备丢失或损坏由选手自行负责，若因此影响比赛进度，视为选手自身责任，不延长比赛时间；严禁擅自挪用他人设备、资料。
- 学术要求：英文学术论文/摘要需符合IEEE会议格式规范，无语法错误，创新点明确，具备一定的学术价值；优秀成果将推荐收录IEEE会议论文集。
四、比赛流程安排
正式比赛总时长180分钟（3小时），各环节连续进行、无午休，简化安排如下（时间合计180分钟）：
- 设备装调与系统校准（40分钟）：完成无人机、智能车装调、通信链路搭建及系统校准，经裁判确认合格后进入下一环节。
- 航线与路径规划（30分钟）：规划无人机航线与智能车路径，设置巡检参数并提交方案，经裁判确认后推进。
- 精准起降与避障运行（35分钟）：完成无人机手动起降、悬停及智能车停靠，启动自主协同避障运行，裁判现场打分。
- 空地协同巡检作业（40分钟）：调试巡检设备，执行协同巡检，捕捉基建隐患并完成定位关联，留存相关记录。
- 应急处理与成果提交（20分钟）：完成模拟应急操作，提交研究报告、英文学术论文/摘要及相关资料。
- 实物演示与裁判答辩（15分钟）：完成实物演示及答辩讲解、问答环节，裁判现场打分。
备注：各环节时间可灵活调配，但总时长不得超过180分钟，超时未完成任务按规则扣分。
- 设备装调与系统校准（40分钟）：完成无人机、智能车装调、通信链路搭建及系统校准，经裁判确认合格后进入下一环节。
- 航线与路径规划（30分钟）：规划无人机航线与智能车路径，设置巡检参数并提交方案，经裁判确认后推进。
- 精准起降与避障运行（35分钟）：完成无人机手动起降、悬停及智能车停靠，启动自主协同避障运行，裁判现场打分。
- 空地协同巡检作业（40分钟）：调试巡检设备，执行协同巡检，捕捉基建隐患并完成定位关联，留存相关记录。
- 应急处理与成果提交（20分钟）：完成模拟应急操作，提交研究报告、英文学术论文/摘要及相关资料。
- 实物演示与裁判答辩（15分钟）：完成实物演示及答辩讲解、问答环节，裁判现场打分。
五、评分标准（总分100分）
本次赛事评分围绕5项核心任务、学术成果及答辩表现展开，总分100分，各项分值占比及具体评分标准如下，通用细则中的扣分项目直接在对应任务评分中扣除，扣完该任务分值为止。
补充说明：1. 存在抄袭、弄虚作假、设备损坏、擅自挪用他人器材等严重违规行为的，直接取消全部评分及参赛资格；2. 优秀学术成果将结合评分情况，推荐收录IEEE会议论文集；3. 一等奖获奖团队需完善Poster设计，用于大会展示。
六、赛场纪律与违规处理
（一）赛场纪律
- 签到与离场：选手需按时到场签到，迟到15分钟以上视为自动放弃参赛资格；比赛期间不得擅自离开赛场，如需离开，需向裁判及组委会工作人员报备，经同意后方可离开，离开时间计入比赛总时长，超时未返回视为放弃比赛。
- 赛场秩序：比赛期间保持赛场安静，不得大声喧哗、交头接耳，不得相互传递器材、资料或交流任务相关内容，严禁作弊、串供。
- 申诉规范：服从裁判及工作人员安排，对裁判判定有异议的，由指导教师在该任务结束后30分钟内提交书面申诉，逾期不予受理；申诉期间，选手需继续完成后续任务，不得影响赛场秩序。
- 禁止行为：严禁携带手机、平板电脑等通讯设备进入赛场（用于编程、数据处理的笔记本电脑除外），严禁查阅相关资料、教程；严禁擅自操作他人设备、篡改他人成果。
- 赛场整洁：保持工位及赛场整洁，不得随意丢弃垃圾、耗材、设备零件，比赛结束后需整理好自身工位及设备。
- 学术规范：严禁抄袭、剽窃他人学术成果、篡改实验数据，严禁代写研究报告及学术论文。
（二）违规处理
- 携带通讯设备、查阅资料的，每次扣20分，情节严重的取消参赛资格。
- 喧哗、交头接耳、传递物品等影响赛场秩序的，每次扣5-10分；作弊、串供的，取消参赛资格及所有成绩。
- 损坏赛场设备、器材，或擅自挪用他人设备、资料的，扣30分；情节严重的，取消参赛资格及所有成绩，并照价赔偿损坏物品。
- 冒名顶替、弄虚作假、抄袭剽窃、篡改数据的，取消参赛资格及所有成绩，通报批评，取消论文收录及展示资格，情节严重的上报学校。
- 不服从裁判及工作人员安排，扰乱赛场秩序的，扣20-50分；情节严重的，取消参赛资格。
- 未按规范提交研究报告、学术论文/摘要等成果的，扣10-15分，未提交的视为未完成对应任务，按0分计。
七、其他说明
- 评分执行：赛事评分严格按照本规则规定的标准执行，具体评分细节由裁判组现场把控，赛前培训时将详细讲解；评分结果将在比赛结束后3个工作日内公布，获奖名单将在会议官网公示。
- 学术成果：一等奖获奖团队的Poster内容将收录至会议论文集，其他等级获奖团队项目将在会议官网公开展示；优秀英文学术论文/摘要将推荐收录IEEE会议论文集，具体收录要求由组委会另行通知。
- 设备保障：比赛期间，组委会将提供基础供电、应急备用器材及场地支持，选手需自行负责设备调试、维护及故障修复，组委会不提供设备维修服务。
- 知识产权：参赛作品、研究报告、学术论文/摘要及相关技术成果的知识产权归组委会及参赛队伍共同所有，组委会有权将优秀成果用于赛事宣传、学术交流、展示等活动。
- 特殊情况：如遇设备故障、停电等不可抗力影响比赛进度，组委会将根据实际情况调整比赛时间或流程，并及时通知所有参赛队伍。
- 规则解释：本规则最终解释权归赛事组委会所有，未尽事宜，组委会将另行补充通知。
- 7. 比赛联系人及咨询方式：
联系人：段老师/苏老师
联系电话：13370153748/18519056855
联系邮箱：marketing@ttaviation.com
八、报名方式
- 报名要求：每支参赛队伍要按要求填写完整的报名信息，包括院校名称、队伍名称、队员姓名、年级、联系方式，以及指导老师的姓名和联系方式，确保信息真实、准确、完整，不能遗漏。
- 提交方式：把填写好的报名信息，统一发送到指定邮箱，邮箱地址：marketing@ttaviation.com。
- 报名须知：报名信息提交后，组委会将在规定时间内内进行审核，审核通过后将通过邮件或电话反馈确认，未按要求提交报名信息或信息填写不完整的，视为报名无效。
4.参赛回执模板见附件1。
