企业仓库有定期盘点货物的需求，人工盘点效率低，并且容易出现失误，而且人力盘点货架高处的货物有安全隐患，于是部分大型仓库或配送中心尝试采用无人机代替人工进行库存盘点工作，利用无人机的云台相机在飞行过程中对仓储物品上的标签进行识别，获取当前的库存信息，并与后台数据库信息进行比对，保证了仓储货物数量的准确性，有效地减少了盘点错误，同时也大大减轻了人工盘点的工作量。

而无人机的在室内飞行有安全隐患，信号有时无法接收，于是利用智能车和无人机进行空地协同的方式便被提出，利用无人车作为地面平台，为无人机提供移动起降和充电平台，同时利用车载雷 达实现室内定位导航，并同时为无人机的飞行提供引导。

以“智能仓储”为主题的赛事也就应运而生了，基于 SLAM、导航、计算机视觉、多机协同等前沿技术，并结合基础的机械设计改装，以模拟实现空地协同、无人化、智能化的 库存盘点工作。

而在2024年，全国大学生智能汽车竞赛提出了“城市反恐”主旨，天途“智能仓储”赛项为适应赛事大主题，赛事主题正式更名为“智能巡检”。

第十九届全国大学生智能汽车竞赛天途智能巡检创意组将沿用2023年的参赛设备、参赛场地，有变动的是赛事规则。

天途“智能巡检赛”事的由来，你了解了吗？天途智能巡检赛项开始报名了，组队，报名，参赛，拿奖就差你啦！

第十九届全国大学生智能汽车竞赛-天途创意组智能车赞助通知

第十九届全国大学生智能汽车竞赛天途创意组智慧巡检比赛通知